ZG・LM型

有较低常用转矩的ZG型和LM型，挠曲性出色。尤其是LM型的超长型号（LM-1型）可容许偏角为14°。ZG型采用锌合金材质毂、方形钢线螺旋弹簧采用，LM型采用铝合金材质毂、圆形不锈钢线螺旋弹簧，可根据使用环境进行选择。

MM型

金属螺旋弹簧部分采用3层结构，小巧而能传递高转矩。备有毂材质采用SUM24L或相当产品、螺旋弹簧材质采用钢琴线的型号（MM-K型）和为提高耐腐蚀性而采用不锈钢作为毂和螺旋弹簧的材质的型号（MM-K-S型），可根据使用环境进行选择。

MF型

金属螺旋弹簧部分采用3层结构，小巧而能传递高转矩的BAUMANN FLEX MM型的一侧的毂采用法兰结构，能够应对广泛的需求。材质与BAUMANN FLEX MM-K型相同，毂材质采用SUM24L或相当产品、螺旋弹簧材质采用钢琴线。