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ANG GDNモデルの特徴

ANSモデルの変速機にモータ、同軸減速機を組み合わせたモデルです。

ANG GDNモデルの仕様

ANG GDN

【仕様】

型 式ANG-02GDN-A・BANG-04GDN-A・BANG-07GDN-A・BANG-15GDN-A・B
モータ容量〔kW〕(4P)0.20.40.751.5
変速比 1:41:41:41:4
使用変速機モータ側AK-90-AN-11AK-106-AN-14NAK-125-AN-19NAK-150-AN-24N
減速機側PE-106-AN-12HPE-125-AN-15HPE-150-AN-20HPE-180-AN-22H
使用ベルト1022V196S1422V236S1422V270S1922V338S
使用減速機AGD-WL-02-AGD-WL-04-AGD-WL-08-AGD-WL-15-A
BGD-WL-02-BGD-WL-04-BGD-WL-08-BGD-WL-15-B
出力軸回転数と出力軸トルク減速比周波数回転数〔r/min〕トルク〔N・m〕トルク〔N・m〕トルク〔N・m〕トルク〔N・m〕
トルク{kgf・m}トルク{kgf・m}トルク{kgf・m}トルク{kgf・m}
A1/550Hz100~4006~3.612~7.222~13.544~27.9
0.6 〜0.361.2 〜0.722.2 〜1.354.4 〜2.79
60Hz120~4806~2.712~6.322~10.844~22.5
0.6 〜0.271.2 〜0.632.2 〜1.084.4 〜2.25
1/1050Hz50~20012~7.223~14.444~2788~55.8
1.2 〜0.722.3 〜1.444.4 〜2.78.8 〜5.58
60Hz60~24012~5.423~11.744~21.688~45
1.2 〜0.542.3 〜1.174.4 〜2.168.8 〜4.5
1/1550Hz33.5~13418~10.835~21.666~40.5132~83.7
1.8 〜1.083.5 〜2.166.6 〜4.0513.2 〜8.37
60Hz40~16018~8.135~17.566~32.4132~67.5
1.8 〜0.813.5 〜1.756.6 〜3.2413.2 〜6.75
1/2050Hz25~10023~14.447~28.888~54176~111.6
2.3 〜1.444.7 〜2.888.8 〜5.417.6 〜11.16
60Hz30~12023~10.847~23.488~43.2176~90
2.3 〜1.084.7 〜2.348.8 〜4.3217.6 〜9.0
1/2550Hz20~8029~1859~36110~67.5220~139.5
2.9 〜1.85.9 〜3.611.0 〜6.7522 〜13.95
60Hz24~9629~13.559~29.2110~54220~112.5
2.9 〜1.355.9 〜2.9211.0 〜5.422 〜11.25
B1/3050Hz17~6835~21.670~43.2132~81264~167.4
3.5 〜2.167.0 〜4.3213.2 〜8.126.4 〜16.74
60Hz20~8035~16.270~35.1132~64.8264~135
3.5 〜1.627.0 〜3.5113.2 〜6.4826.4 〜13.5
1/4050Hz12.5~5045~27.589~55167~103.2334~213.2
4.5 〜2.758.9 〜5.516.7 〜10.3233.4 〜21.32
60Hz15~6045~20.689~44.7167~82.5334~172
4.5 〜2.068.9 〜4.4716.7 〜8.2533.4 〜17.2
1/5050Hz10~4056~34.4111~68.8209~129418~266.6
5.6 〜3.4411.1 〜6.8820.9 〜12.941.8 〜26.66
60Hz12~4856~25.6111~55.9209~103.2418~215
5.6 〜2.5611.1 〜5.5920.9 〜10.3241.8 〜21.5
1/6050Hz8.5~3467~41.2134~82.5251~176.4501~319.9
6.7 〜4.1213.4 〜8.2525.1 〜17.6450.1 〜31.99
60Hz10~4067~30.9134~67251~123.8501~258
6.7 〜3.0913.4 〜6.725.1 〜12.3850.1 〜25.8
1/8050Hz6.25~2589~55178~110.1334~206.4668~426.5
8.9 〜5.517.8 〜11.0133.4 〜20.6466.8 〜42.65
60Hz7.5~3089~41.2178~89.4334~165.1668~334
8.9 〜4.1217.8 〜8.9433.4 〜16.5166.8 〜33.4
質量〔kg〕 A1521.53359
B1623.53679

※トルク値は、減速機の許容値で抑えられているものもあります。

【寸法】

単位 [mm]
型 式ANG-02GDNANG-04GDNANG-07GDNANG-15GDN
-A-B-A-B-A-B-A-B
A669090120120164164196
B134156156174174204204256
C4065659090130130150
D110130130140140170170210
E-16112.513.527.555.539103
F1859090110110130130155
F26970708585101101120
F3-0.50.5-96-106-910
G140140160160186186239239
H312313344359408424493511
H1278.5279.5309324366382450469
J9898108108134134155155
K177169200179216192240250
L330330369369410410463463
M139139158158190190220220
N229221251.5230.5288264298308
P45555562627474108
Q3040404545555582
R7070707080808080
T1012121515151520
V2728283737404050
S1822222828323242
U20.524.524.53131353545
W66688101012
X130130145145161161180180
Z911111111131315
KL--121121129129148148
HA138.5139.5149164180196211230
HB--176191197213229248
HC310.5321.5348357388425493519

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