제품 정보

SHM-35+SHD-16

가능한 한 간소한 시스템으로 구동할 수 있도록 설계한 새로운 원통형 리니어 모터 시스템으로, 샤프트에서 발생하는 자속을 이용한 위치 검출로 외부 장착 위치 센서 없이 운전이 가능합니다. 또한 드라이버에는 위치 결정 운전 기능 등이 내장되어 있어 비교적 복잡한 위치 결정 운전까지 가능합니다. 모터 샤프트 지름 φ35mm, 정격 추력 150N입니다.

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정격 추력 150N

【시스템 구성】

번호명칭설명
가동부가동부(코일)와 샤프트(자석)으로 구성되 어 있습니다.
드라이버가동부를 운전하기 위한 드라이버입니다.
전원 입력 단자전원 케이블을 연결하는 단자입니다.(드라이버 부속품)
모터 케이블드라이버 및 가동부 모터를 연결하는 케이블입니다.(별매품)
엔코더 케이블드라이버 및 가동부 엔코더를 연결하는 케이 블입니다.(별매품)
지원 소프트드라이버의 설정 · 변경을 컴퓨터에서 할 수 있는 소프트웨어입니다.(별매품)
컴퓨터 연결 케이블컴퓨터를 연결하기 위한 케이블입니다.(별매품)
I/O 커넥터 세트명령 신호를 드라이버에 입출력하기 위한 커넥터입니다.(별매품)

【가동부 사양】

형식SHM-356
코일 세트 수6
정격 추력150 N
최대 추력700 N
최고 속도2,500 mm/s
정격 전류2.4 A rms
최대 전류11.3 A rms
시간 정격연속
주위온도0~40 ℃
주위습도80% RH 이하(결로 없을 것)
절연 저항DC 500 V 10 MΩ 이상
절연 내압AC 1500 V 1분간
내열 등급F종(코일부)
구조전폐・자냉
가동부 질량2.0 kg

【가동부 치수】

단위[mm]
형식스트로크 유효 길이
형식L=610L=780L=950L=1120L=1290L=1460L=1630
SHM-35623340357374391310831253

【드라이버 사양】

<CONCAT>형식SHD-16-356
가동부의 코일 세트 수6
입력 전원주전원:3상 AC 200 V 제어전원:단상 AC 200 V
입력전원범위(공통)AC 200~230 V +10~-15% 50/60 Hz ±5%
연속정격 출력전류2.4 A rms
최대 전류(제한)11.3 A rms
최대 순간 전류(파고치)16.0 A peak
전원 설비 용량1.6 kVA
위치 지령 펄스 입력신호라인 드라이버 신호
입력 형식2펄스, 1펄스 , 2상 펄스에서 선택
최대 주파수4 M펄스/s
입력 신호전용 입력, 범용 입력 전체 16점
출력 신호전용 출력, 범용 출력 전체 16점
모니터 출력운전 상태 아날로그 전압 출력
제어 기능스무딩 기능, 오토 튜닝 기능
제한 기능속도 제한, 추력 제한, 가동 범위 제한
내장 위치 결정 기능위치 결정 포인트 수:32점, 속도 설정 수: 10개
보호 기능과부하, 과전류, 과전압, 센서 단선, 메모리 이상
지원 소프트(SHD-UTL)파라미터 설정, 모니터 표시, 프로그램 편집・설정, 오토 튜닝 데이터 저장・드라이버로 전송
주위온도0~40 ℃
주위습도80% RH 이하(결로 없을 것)
질량1.2 kg

【드라이버 치수】

모터 케이블

드라이버 및 가동부 모터를 연결하는 케이블입니다.

【치수】

형식 케이블 길이
SHM-MC050 500mm
SHM-MC100 1000mm
SHM-MC200 2000mm
SHM-MC300 3000mm

인코더 케이블

드라이버 및 가동부 인코더를 연결하는 케이블입니다.

【치수】

형식 케이블 길이
SHM-EC050 500mm
SHM-EC100 1000mm
SHM-EC200 2000mm
SHM-EC300 3000mm

지원 소프트

드라이버의 설정·변경을 컴퓨터에서 할 수 있는 소프트웨어입니다 드라이버에 따라 지원 소프트가 다릅니다.

형식 케이블 길이
SHD2-06 SHD2-08 SHD-16
SHD2-UTL  
SHD-UTL    

컴퓨터 연결 케이블

드라이버 및 DOS/V 컴퓨터 연결하는 케이블입니다.
케이블 길이 2000mm
형식:SHD-PC

I/O 커넥터 세트

명령 신호를 I/O 커넥터에 입출력하기 위한 커넥터입니다. 드라이버에 따라 커넥터가 다릅니다.

형식 대상 드라이버
SHD2-06 SHD2-08 SHD-16
SHD2-CN3  
SHD-CN3    

각종 커넥터

각종 케이블을 고객측에서 제작하실 경우, 각 커넥터 류는 아래 표의 것이 적합합니다.

전원 입력 단자(TB1N)용 FRONT MSTB 2,5/9-ST 피닉스 연락처
가동부 출력단자(TB2N)용 FRONT MSTB 2,5/3-ST 피닉스 연락처
드라이버 통신 커넥터(CN1)용 E6-200J-100 중앙무선제
I/0커넥터(CN3)용(SHD2) 10150-3000PE / 10350-52A0-008 스미토모3M 제품
I/0커넥터(CN3)용(SHD) 10136-3000PE / 10336-52A0-008 스미토모3M 제품
센서커넥터(CN4)용 10114-3000PE / 10314-52A0-008 스미토모3M 제품

프로토콜 컨버터

PLC(시퀀서)에서 리니어 샤프트 드라이브 드라이버의 파라미터, 위치 데이터, 속도 데이터를 다시 작성하기 위한 프로토콜 컨버터입니다.
통신 프로토콜은 미쓰비시 PLC(형식 4), 오므론 PLC (상위 링크 모드)를 표준 지원하고 있습니다. (다른 회사 제품도 대응 가능)

【치수도】

D90 실행 플래그 D91~D95를 설정 한 후 『1』을 설정하면 송수신을 시작합니다. (최대 14 데이터 연속 송신 / 수신)
D91 커맨드 실행할 커맨드 번호를 설정합니다.
0 : 읽기 1 : 쓰기 2 : FLASH 저장
D92 SHD 국번 통신 리니어 샤프트 드라이브 번호를 설정합니다.
D93 PLC 어드레스 읽기/쓰기 할 PLC 측의 메모리 영역 어드레스 국번을 설정합니다.
D94 SHD 어드레스 SHD 측의 메모리 영역 어드레스 번호를 설정합니다.
D95 개수 D93, D94에서 설정한 주소를 선두로 전송하는 데이터 수를 설정합니다.