RWM-BS 타입 | 미키풀리

RWM(BS) 타입

RWM 모터부에 무여자 작동형 브레이크 모터를 채용한 브레이크 장착 중공축 기어드 모터입니다. 브레이크는 전원을 차단하면 순간적으로 제동, 유지하는 무여자 작동형으로, 수동으로 브레이크를 해제하는 해제 레버가 장착되어 있습니다. 소형 전원장치를 단자함에 내장했기 때문에 결선, 취급이 간단합니다.

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RWM(BS)

RWM(BS)

【사양1】

형식	모터 출력[kW]	극수	전원 전압[V]/주파수[Hz]	감속기 프레임 번호	감속비율						질량[kg]
형식	모터 출력[kW]	극수	전원 전압[V]/주파수[Hz]	감속기 프레임 번호	10	20	30	40	50	60	질량[kg]
RWM-02BS-40-□	0.2	4	3상 200/50、200・220/60	40	1/10	1/20	1/30	1/40	1/50	1/60	8.3
RWM-04BS-50-□	0.4	4	3상 200/50、200・220/60	50	1/10	1/20	1/30	1/40	1/50	1/60	10.7
RWM-07BS-63N-□-IE3	0.75	4	3상 200/50、200・220/60	63N	1/10	1/20	1/30	1/40	1/50	1/60	24
RWM-15BS-75N-□-IE3	1.5	4	3상 200/50、200・220/60	75N	1/10	1/20	1/30	1/40	1/50	1/60	31

※ 0.2kW･0.4kW 모터는JIS C 4210, 0.75kW 이상의 모터는 JIS C 4213 기준에 맞게 설계된 전체외선형 모터입니다.

【사양2】

형식	제동 방식	브레이크 정격토크 [N･m]	브레이크전압 [V]	브레이크전류 [A]	브레이크 내열 등급	브레이크 정격	모터 관성 모멘트 [kg･m²]	제동 지연 시간[s]		공극[mm]		내장브레이크 전원형식
형식	제동 방식	브레이크 정격토크 [N･m]	브레이크전압 [V]	브레이크전류 [A]	브레이크 내열 등급	브레이크 정격	모터 관성 모멘트 [kg･m²]	AC별 끊기	DC별 끊기	규정	한계	내장브레이크 전원형식
RWM-02BS-40-□	무여자 작동	2	DC 90	0.2	B	연속	0.58×10^-3	0.1	0.03	0.2	0.5	BEM-A-62
RWM-04BS-50-□	무여자 작동	4	DC 90	0.2	B	연속	0.8×10^-3	0.1	0.03	0.2	0.5	BEM-A-62
RWM-07BS-63N-□-IE3	무여자 작동	8	DC 90	0.61	B	연속	2.3×10^-3	0.15	0.05	0.2	0.5	BEM-A-64
RWM-15BS-75N-□-IE3	무여자 작동	15	DC 90	0.61	B	연속	4.5×10^-3	0.15	0.05	0.2	0.5	BEM-A-64

【사양3】

형식	주파수[Hz]	각 감속 비율의 출력축 회전 속도[min^-1]와 출력축 토크[N･m]
		1/10		1/20		1/30		1/40		1/50		1/60
		회전 속도	토크	회전 속도	토크	회전 속도	토크	회전 속도	토크	회전 속도	토크	회전 속도	토크
RWM-02BS-40-□	50	141.5	11.7	70.8	21.5	47.2	28.9	35.4	35.8	28.3	39	23.6	36
RWM-02BS-40-□	60	170	9.7	85	17.9	56.7	24.1	42.5	29.8	34	35.5	28.3	36
RWM-04BS-50-□	50	138	24.3	69	44.6	46	60.9	34.5	75.6	27.6	73	23	68
RWM-04BS-50-□	60	165	20.3	82.5	37.3	55	51	41.3	63.2	33	73	27.5	68
RWM-07BS-63N-□-IE3	50	144	45.7	72	85.1	48	117	36	145	28.8	135	24	130
RWM-07BS-63N-□-IE3	60	173	38.3	86.5	71.3	57.7	97.6	43.3	123	34.6	135	28.8	130
RWM-15BS-75N-□-IE3	50	144	93.9	72	177	48	230	36	220	28.8	210	24	200
RWM-15BS-75N-□-IE3	60	171.5	79.2	85.8	150	57.2	211	42.9	220	34.3	210	28.6	200

※출력축 회전 속도 및 출력축 토크는 200V/50･60Hz 정격 부하 시의 값입니다.

【치수】

단위[mm]

형식	본체 치수												출력 치수
형식	A	A1	E	F	F1	F2	H	KL	L	X	X1	C	KE	LA	LB	LE	S	B1	B2	D	U	W
RWM-02BS-40-□	100	50	7	121.5	40	50	206	116	339	124	137	-	4-M6-8	75	60	2.5	30	78	26	18	20.8	6
RWM-04BS-50-□	120	60	7	144	50	60	226	116	377	124	137	-	4-M8-9	85	70	2.5	40	92	30	25	28.3	8
RWM-07BS-63N-□-IE3	144	72	5	179	63	72	263	128	486	162	183	100	8-M8-11	95	80	3	45	112	36	25	28.3	8
RWM-15BS-75N-□-IE3	178	89	-	209	75	86	296	135	560.5	182	203	105	8-M8-12	115	95	3	50	120	40	28	31.3	8

※출력부 탭 구멍 KE 치수는 수량-나사의 호칭-나사의 깊이이며, 수량은 한쪽의 수량입니다.

출력 플랜지 F- □

【치수】

단위[mm]

형식	A	B	C	D	E	F	G	H	J	K	L	M	N	P	질량[kg]
F-30	25.5	6	6	4	4	50	68	80	70	6.5	55	65	75	4-φ6.5	0.07
F-40	30.5	7	5	4	3.5	60	87	110	95	9	60	75	87	4-φ6.5	0.14
F-50	46.5	9	8.5	5	4	70	90	125	110	11	70	85	100	4-φ9	0.23
F-63	29	10	−	6	6	115	150	180	142	11	80	95	110	8-φ9	0.29
F-75	54	13	−	6	7	130	165	200	170	14	95	115	140	8-φ9	0.65

※감속기 플랜지부의 좌우 어느쪽에도 부착할 수 있습니다. 임의의 방향에 부착해 주십시오.

※출력 플랜지 F-30은, 감속기 부착 구멍과 기계 부착 구멍의 위치 관계가 45° 어긋나 있습니다.

토크 암 TA- □

【치수】

단위[mm]

형식	A	B	C	D	E	F	G	H	T	질량[kg]
TA-30	85	38	138	55	65	7	14	8	4	0.2
TA-40	100	44	162	60	75	7	14	9	4	0.23
TA-50	100	50	168	70	85	9	14	9	4	0.3
TA-63	150	55	223	80	95	9	14	9	6	0.58
TA-75	200	70	300	95	115	9	25	19	6	1.2

※감속기 플랜지부의 좌우 어느쪽에도 부착할 수 있습니다. 임의의 방향에 부착해 주십시오.

※TA-40～75의 φH부에는 진동 방지용 고무 부시가 부착되어 있습니다.

출력 커버 OC- □

【치수】

단위[mm]

형식	P	M	K	N	C	B	S	H	L
OC-30	75	65	7	56	49	58	1	5	13
OC-40	87	75	8	62	51	64	1	5	13.5
OC-50	100	85	10	72	53	74	1	5	14
OC-63	110	95	10	82	61	84	1	5	15.5
OC-75	140	115	10	97	72	99	1	5	16.5