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线性驱动装置

是一种在设计上尽可能以简洁的系统来驱动的新型圆筒状线性电动机系统,它能够利用磁轴发出的磁束检测出位置,实现无外置位置传感器状态下的运转。另外,驱动器内置有定位运行功能等,能够进行比较复杂的定位运行。电动机轴径φ16mm,额定推力11N~25N。

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线性驱动装置

【系统结构】

编号名称说明
可动部分由可动部分(线圈)和轴(磁铁)组成。
驱动器运转可动部分的驱动器。
电源输入端子连接电源电缆的端子。(驱动器附带部件)
电动机电缆连接驱动装置与可动部分(电机)的电缆。(另售)
编码器电缆连接驱动装置与可动部分(编码器)的电缆。(另售)
支持软件在电脑上设定与变更驱动器的软件。(另售)
电脑连接电缆连接电脑的电缆。(另售)
I/O接口套件对驱动器输入/ 输出指令信号的接口。(另售)

【可动部分 规格】

型号SHM-162SHM-163SHM-165SHM-252SHM-254SHM-256SHM-258
线圈套数2352468
额定推力11 N16 N25 N28 N59 N90 N118 N
最大推力51 N75 N117 N126 N267 N403 N532 N
最高速度4000 mm/s4000 mm/s4000 mm/s3500 mm/s2600 mm/s
额定电流0.64 A rms1.2 A rms
最大电流3.0 A rms5.6 A rms
额定时间连续
环境温度0~40 ℃
周囲湿度80% RH以下(无冻结)
绝缘电阻DC 500 V 10 MΩ以上
绝缘耐压AC 1500 V 1分間
耐热等级F種(线圈部分)
结构全闭・自冷
以轴为单位的重量0.0015kg/mm0.0037kg/mm
可动部分质量0.25 kg0.33 kg0.50 kg0.70 kg1.10 kg1.60 kg2.00 kg

【可动部分 尺寸】

単位 [mm]
型号DD1BAP1PM公称×深度行程有效长度
L=472L=600L=728L=856L=984L=1112L=1240
SHM-1621617.532942564M4×6.52774055336617899171045
SHM-1631617.5321202590M4×6.52513795076357638911019
SHM-1651617.53217225142M4×6.5199327455583711839967
SHM-2522526.552984060M5×82734015296577859131041
SHM-2542526.55215040110M5×8221349477605733861989
SHM-2562526.55220240162M5×8169297425553681809937
SHM-2582526.55225440214M5×8117245373501629757885

【驱动器 规格】

型号SHD-06-162SHD-06-163SHD-06-165
线圈套数235
输入电源主电源:三相AC 200 V  控制电源:单相AC 200 V
输入电源范围AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 %
连续额定输出电流0.64 A rms
最大电流(限制)3.0 A rms
最大瞬间电流(峰值)6.0 A peak
电源设备容量0.6 kVA
位置指令脉冲输入输入信号线路驱动器信号
入力形式从2 脉冲、1脉冲、2 相脉冲中选择
最大周波数4 M 脉冲/ s
输入信号专用输入、通用输入 共16点
输出信号专用输出、通用输出 共16点
限制功能速度限制、推力限制、可动范围限制
保护功能过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常
内置定位功能内置定位功能定位点数:32 点、速度设定数:10 个
支持软件(SHD2-UTL)参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存自动调谐数据・传输到驱动器
环境温度0~40 ℃(无冻结)
环境湿度80 % RH以下(无冻结)
质量1.1 kg
型号SHD-08-252SHD-08-254SHD-08-256SHD-08-258
线圈套数2468
输入电源主电源:三相AC 200 V  控制电源:单相AC 200 V
输入电源范围AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 %
连续额定输出电流1.20 A rms
最大电流(限制)5.6 A rms
最大瞬间电流(峰值)8.0 A peak
电源设备容量1.1 kVA
位置指令脉冲输入输入信号线路驱动器信号
入力形式从2 脉冲、1脉冲、2 相脉冲中选择
最大周波数4 M 脉冲/ s
输入信号专用输入、通用输入 共16点
输出信号专用输出、通用输出 共16点
限制功能速度限制、推力限制、可动范围限制
保护功能过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常
内置定位功能内置定位功能定位点数:32 点、速度设定数:10 个
支持软件(SHD2-UTL)参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存自动调谐数据・传输到驱动器
环境温度0~40 ℃
环境湿度80 % RH以下(无冻结)
质量1.1 kg

【驱动器 尺寸】