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线性驱动装置
是一种在设计上尽可能以简洁的系统来驱动的新型圆筒状线性电动机系统，它能够利用磁轴发出的磁束检测出位置，实现无外置位置传感器状态下的运转。另外，驱动器内置有定位运行功能等，能够进行比较复杂的定位运行。电动机轴径φ16mm与φ25mm，额定推力11N～118N。
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线性驱动装置
【系统结构】
| 编号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | 可动部分 | 由可动部分（线圈）和轴（磁铁）组成。 |
| ② | 驱动器 | 运转可动部分的驱动器。 |
| ③ | 电源输入端子 | 连接电源电缆的端子。（驱动器附带部件） |
| ④ | 电动机电缆 | 连接驱动装置与可动部分（电机）的电缆。（另售） |
| ⑤ | 编码器电缆 | 连接驱动装置与可动部分（编码器）的电缆。（另售） |
| ⑥ | 支持软件 | 在电脑上设定与变更驱动器的软件。（另售） |
| ⑦ | 电脑连接电缆 | 连接电脑的电缆。（另售） |
| ⑧ | Ｉ／Ｏ接口套件 | 对驱动器输入/ 输出指令信号的接口。（另售） |
【可动部分 规格】
| 型号 | SHM-162 | SHM-163 | SHM-165 | SHM-252 | SHM-254 | SHM-256 | SHM-258 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 线圈套数 | 2 | 3 | 5 | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 额定推力 | 11 N | 16 N | 25 N | 28 N | 59 N | 90 N | 118 N |
| 最大推力 | 51 N | 75 N | 117 N | 126 N | 267 N | 403 N | 532 N |
| 最高速度 | 4000 mm／s | 4000 mm／s | 4000 mm／s | 3500 mm／s | 2600 mm／s | ||
| 额定电流 | 0.64 A rms | 1.2 A rms | |||||
| 最大电流 | 3.0 A rms | 5.6 A rms | |||||
| 额定时间 | 连续 | ||||||
| 环境温度 | 0～40 ℃ | ||||||
| 周囲湿度 | 80% RH以下（无冻结） | ||||||
| 绝缘电阻 | DC 500 V 10 MΩ以上 | ||||||
| 绝缘耐压 | AC 1500 V １分間 | ||||||
| 耐热等级 | Ｆ種（线圈部分） | ||||||
| 结构 | 全闭・自冷 | ||||||
| 以轴为单位的重量 | 0.0015kg/mm | 0.0037kg/mm | |||||
| 可动部分质量 | 0.25 kg | 0.33 kg | 0.50 kg | 0.70 kg | 1.10 kg | 1.60 kg | 2.00 kg |
【可动部分 尺寸】
単位 [mm]
| 型号 | D | D1 | B | A | P1 | P | M公称×深度 | 行程有效长度 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L=472 | L=600 | L=728 | L=856 | L=984 | L=1112 | L=1240 | ||||||||
| SHM-162 | 16 | 17.5 | 32 | 94 | 25 | 64 | M4×6.5 | 277 | 405 | 533 | 661 | 789 | 917 | 1045 |
| SHM-163 | 16 | 17.5 | 32 | 120 | 25 | 90 | M4×6.5 | 251 | 379 | 507 | 635 | 763 | 891 | 1019 |
| SHM-165 | 16 | 17.5 | 32 | 172 | 25 | 142 | M4×6.5 | 199 | 327 | 455 | 583 | 711 | 839 | 967 |
| SHM-252 | 25 | 26.5 | 52 | 98 | 40 | 60 | Ｍ5×8 | 273 | 401 | 529 | 657 | 785 | 913 | 1041 |
| SHM-254 | 25 | 26.5 | 52 | 150 | 40 | 110 | Ｍ5×8 | 221 | 349 | 477 | 605 | 733 | 861 | 989 |
| SHM-256 | 25 | 26.5 | 52 | 202 | 40 | 162 | Ｍ5×8 | 169 | 297 | 425 | 553 | 681 | 809 | 937 |
| SHM-258 | 25 | 26.5 | 52 | 254 | 40 | 214 | Ｍ5×8 | 117 | 245 | 373 | 501 | 629 | 757 | 885 |
【驱动器 规格】
| 型号 | SHD-06-162 | SHD-06-163 | SHD-06-165 | |
|---|---|---|---|---|
| 线圈套数 | 2 | 3 | 5 | |
| 输入电源 | 主电源：三相AC 200 V 控制电源：单相AC 200 V | |||
| 输入电源范围 | AC 200～230 V ＋10～－15 % 50／60 Hz ±5 % | |||
| 连续额定输出电流 | 0.64 A rms | |||
| 最大电流（限制） | 3.0 A rms | |||
| 最大瞬间电流（峰值） | 6.0 A peak | |||
| 电源设备容量 | 0.6 kVA | |||
| 位置指令脉冲输入 | 输入信号 | 线路驱动器信号 | ||
| 入力形式 | 从2 脉冲、1脉冲、2 相脉冲中选择 | |||
| 最大周波数 | 4 M 脉冲／ s | |||
| 输入信号 | 专用输入、通用输入 共16点 | |||
| 输出信号 | 专用输出、通用输出 共16点 | |||
| 限制功能 | 速度限制、推力限制、可动范围限制 | |||
| 保护功能 | 过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常 | |||
| 内置定位功能 | 内置定位功能定位点数：32 点、速度设定数：10 个 | |||
| 支持软件（SHD2-UTL） | 参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存自动调谐数据・传输到驱动器 | |||
| 环境温度 | 0～40 ℃（无冻结） | |||
| 环境湿度 | 80 % RH以下（无冻结） | |||
| 质量 | 1.1 kg | |||
| 型号 | SHD-08-252 | SHD-08-254 | SHD-08-256 | SHD-08-258 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈套数 | 2 | 4 | 6 | 8 | |
| 输入电源 | 主电源：三相AC 200 V 控制电源：单相AC 200 V | ||||
| 输入电源范围 | AC 200～230 V ＋10～－15 % 50／60 Hz ±5 % | ||||
| 连续额定输出电流 | 1.20 A rms | ||||
| 最大电流（限制） | 5.6 A rms | ||||
| 最大瞬间电流（峰值） | 8.0 A peak | ||||
| 电源设备容量 | 1.1 kVA | ||||
| 位置指令脉冲输入 | 输入信号 | 线路驱动器信号 | |||
| 入力形式 | 从2 脉冲、1脉冲、2 相脉冲中选择 | ||||
| 最大周波数 | 4 M 脉冲／ s | ||||
| 输入信号 | 专用输入、通用输入 共16点 | ||||
| 输出信号 | 专用输出、通用输出 共16点 | ||||
| 限制功能 | 速度限制、推力限制、可动范围限制 | ||||
| 保护功能 | 过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常 | ||||
| 内置定位功能 | 内置定位功能定位点数：32 点、速度设定数：10 个 | ||||
| 支持软件（SHD2-UTL） | 参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存自动调谐数据・传输到驱动器 | ||||
| 环境温度 | 0～40 ℃ | ||||
| 环境湿度 | 80 % RH以下（无冻结） | ||||
| 质量 | 1.1 kg | ||||
【驱动器 尺寸】
