リニアシャフトドライブ
【システム構成】
番号 | 名称 | 説明 |
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① | 可動部 | 可動部(コイル)とシャフト(磁石)から構成されています。 |
② | ドライバ | 可動部を運転するためのドライバです。 |
③ | 電源入力端子 | 電源ケーブルを接続する端子です。(ドライバ付属品) |
④ | モータケーブル | ドライバと可動部モータを接続するためのケーブルです。(別売品) |
⑤ | エンコーダケーブル | ドライバと可動部エンコーダを接続するためのケーブルです。(別売品) |
⑥ | 支援ソフト | ドライバの設定・変更をパソコン上で行うためのソフトウエアです。(別売品) |
⑦ | パソコン接続ケーブル | パソコンに接続するためのケーブルです。(別売品) |
⑧ | I/Oコネクタセット | 指令信号をドライバに入・出力するためのコネクタです。(別売品) |
【可動部仕様】
型式 | SHM-162 | SHM-163 | SHM-165 | SHM-252 | SHM-254 | SHM-256 | SHM-258 |
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コイルセット数 | 2 | 3 | 5 | 2 | 4 | 6 | 8 |
定格推力 | 11 N | 16 N | 25 N | 28 N | 59 N | 90 N | 118 N |
最大推力 | 51 N | 75 N | 117 N | 126 N | 267 N | 403 N | 532 N |
最高速度 | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 3500 mm/s | 2600 mm/s | ||
定格電流 | 0.64 A rms | 1.2 A rms | |||||
最大電流 | 3.0 A rms | 5.6 A rms | |||||
時間定格 | 連続 | ||||||
周囲温度 | 0~40 ℃ | ||||||
周囲湿度 | 80% RH以下(結露なきこと) | ||||||
絶縁抵抗 | DC 500 V 10 MΩ以上 | ||||||
絶縁耐圧 | AC 1500 V 1分間 | ||||||
耐熱クラス | F種(コイル部) | ||||||
構造 | 全閉・自冷 | ||||||
シャフト単位質量 | 0.0015kg/mm | 0.0037kg/mm | |||||
可動部質量 | 0.25 kg | 0.33 kg | 0.50 kg | 0.70 kg | 1.10 kg | 1.60 kg | 2.00 kg |
【可動部寸法】
型式 | D | D1 | B | A | P1 | P | M呼び×深さ | ストローク有効長 | ||||||
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L=472 | L=600 | L=728 | L=856 | L=984 | L=1112 | L=1240 | ||||||||
SHM-162 | 16 | 17.5 | 32 | 94 | 25 | 64 | M4×6.5 | 277 | 405 | 533 | 661 | 789 | 917 | 1045 |
SHM-163 | 16 | 17.5 | 32 | 120 | 25 | 90 | M4×6.5 | 251 | 379 | 507 | 635 | 763 | 891 | 1019 |
SHM-165 | 16 | 17.5 | 32 | 172 | 25 | 142 | M4×6.5 | 199 | 327 | 455 | 583 | 711 | 839 | 967 |
SHM-252 | 25 | 26.5 | 52 | 98 | 40 | 60 | M5×8 | 273 | 401 | 529 | 657 | 785 | 913 | 1041 |
SHM-254 | 25 | 26.5 | 52 | 150 | 40 | 110 | M5×8 | 221 | 349 | 477 | 605 | 733 | 861 | 989 |
SHM-256 | 25 | 26.5 | 52 | 202 | 40 | 162 | M5×8 | 169 | 297 | 425 | 553 | 681 | 809 | 937 |
SHM-258 | 25 | 26.5 | 52 | 254 | 40 | 214 | M5×8 | 117 | 245 | 373 | 501 | 629 | 757 | 885 |
【ドライバ仕様】
型式 | SHD-06-162 | SHD-06-163 | SHD-06-165 | |
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可動部コイルセット数 | 2 | 3 | 5 | |
入力電源 | 主電源:三相 AC 200 V 制御電源:単相 AC 200 V | |||
入力電源範囲(共通) | AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % | |||
連続定格出力電流 | 0.64 A rms | |||
最大電流(制限) | 3.0 A rms | |||
最大瞬時電流(波高値) | 6.0 A peak | |||
電源設備容量 | 0.6 kVA | |||
位置指令パルス入力 | 信号 | ラインドライバ信号 | ||
入力形式 | 2パルス、1パルス、2相パルスから選択 | |||
最大周波数 | 4 Mパルス/s | |||
入力信号 | 専用入力、汎用入力 全16点 | |||
出力信号 | 専用出力、汎用出力 全16点 | |||
制限機能 | 速度制限、推力制限、可動範囲制限 | |||
保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、センサ断線、メモリ異常 | |||
内蔵位置決め機能 | 位置決めポイント数:32点、速度設定数:10個 | |||
支援ソフト(SHD2-UTL) | パラメータ設定、モニタ表示、プログラム編集・設定、データの保存・ドライバへの転送 | |||
周囲温度 | 0~40 ℃(結露なきこと) | |||
周囲湿度 | 80 % RH以下(結露なきこと) | |||
質量 | 1.1 kg |
型式 | SHD-08-252 | SHD-08-254 | SHD-08-256 | SHD-08-258 | |
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可動部コイルセット数 | 2 | 4 | 6 | 8 | |
入力電源 | 主電源:三相 AC 200 V 制御電源:単相 AC 200 V | ||||
入力電源範囲(共通) | AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % | ||||
連続定格出力電流 | 1.20 A rms | ||||
最大電流(制限) | 5.6 A rms | ||||
最大瞬時電流(波高値) | 8.0 A peak | ||||
電源設備容量 | 1.1 kVA | ||||
位置指令パルス入力 | 信号 | ラインドライバ信号 | |||
入力形式 | 2パルス、1パルス、2相パルスから選択 | ||||
最大周波数 | 4 Mパルス/s | ||||
入力信号 | 専用入力、汎用入力 全16点 | ||||
出力信号 | 専用出力、汎用出力 全16点 | ||||
制限機能 | 速度制限、推力制限、可動範囲制限 | ||||
保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、センサ断線、メモリ異常 | ||||
内蔵位置決め機能 | 位置決めポイント数:32点、速度設定数:10個 | ||||
支援ソフト(SHD2-UTL) | パラメータ設定、モニタ表示、プログラム編集・設定、データの保存・ドライバへの転送 | ||||
周囲温度 | 0~40 ℃ | ||||
周囲湿度 | 80 % RH以下(結露なきこと) | ||||
質量 | 1.1 kg |
【ドライバ寸法】
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