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MM 모델
금속 코일 스프링부를 3층 구조로 함으로써 소형으로 고토크 전달이 가능합니다. 허브 재질에 SUM24L 상당품, 코일 스프링 재질에 피아노줄을 채용한 타입(MM-K 타입)과 내식성 향상을 위해 허브와 코일 스프링 재질에 스테인리스를 채용한 타입(MM-K-S 타입)을 제공하므로 사용 환경에 따라 선택하실 수 있습니다.
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구조와 재질
MM K
MM K-S
MM 모델
【사양】
| 형식 | 허용 토크 ［N ･m］ | 허용 오차 | 최고 회전 속도［min－1］ | 비틀림 스프링 정수［N・m/rad］ | 관성 모멘트［kg・m2］ | 질량〔kg〕 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 편심［mm］ | 편각［°］ | 축 방향［mm］ | ||||||
| MM-6K | 2.5 | 0.3 | 3 | ＋0.6 | 20000 | 143 | 7.65×10-7 | 0.03 |
| MM-8K | 5 | 0.3 | 3 | ＋0.8 | 15000 | 286.5 | 4.08×10-6 | 0.07 |
| MM-12K | 10 | 0.4 | 3 | ＋1.0 | 12000 | 573 | 1.43×10-5 | 0.14 |
| MM-14K | 10 | 0.5 | 3 | ＋1.0 | 10000 | 573 | 2.47×10-5 | 0.15 |
| MM-16K | 20 | 0.6 | 3 | ＋1.2 | 9000 | 1146 | 6.12×10-5 | 0.30 |
| MM-19K | 20 | 0.7 | 3 | ＋1.2 | 8000 | 1146 | 8.42×10-5 | 0.32 |
| MM-20K | 40 | 0.7 | 3 | ＋1.6 | 7000 | 2292 | 1.99×10-4 | 0.70 |
| MM-24K | 40 | 0.9 | 3 | ＋1.6 | 7000 | 2292 | 2.63×10-4 | 0.75 |
| MM-25K | 90 | 0.9 | 3 | ＋2.0 | 6000 | 3438 | 5.66×10-4 | 1.25 |
| MM-28K | 90 | 1.0 | 3 | ＋2.0 | 6000 | 2865 | 5.77×10-4 | 1.35 |
| MM-30K | 150 | 1.1 | 3 | ＋2.5 | 5000 | 4297.5 | 1.39×10-4 | 2.10 |
| MM-35K | 220 | 1.2 | 3 | ＋3.2 | 4500 | 6303 | 3.01×10-4 | 3.50 |
| 형식 | 허용 토크 ［N ･m］ | 허용 오차 | 최고 회전 속도［min-1］ | 비틀림 스프링 정수［N・m/rad］ | 관성 모멘트［kg ･m2］ | 질량〔kg〕 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 편심［mm］ | 편각［°］ | 축 방향［mm］ | 최고 회전 속도［min－1］ | 관성 모멘트［kg・m2］ | ||||
| MM-6K-S | 2.5 | 0.3 | 3 | ＋0.6 | 20000 | 143 | 7.65×10-7 | 0.03 |
| MM-8K-S | 5 | 0.3 | 3 | ＋0.8 | 15000 | 286.5 | 4.08×10-6 | 0.07 |
| MM-12K-S | 10 | 0.4 | 3 | ＋1.0 | 12000 | 573 | 1.43×10-5 | 0.14 |
| MM-16K-S | 20 | 0.6 | 3 | ＋1.2 | 9000 | 1146 | 6.12×10-5 | 0.30 |
| MM-20K-S | 40 | 0.7 | 3 | ＋1.6 | 7000 | 2292 | 1.99×10-4 | 0.70 |
| MM-25K-S | 90 | 0.9 | 3 | ＋2.0 | 6000 | 3438 | 5.66×10-4 | 1.25 |
※최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.
※관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다.
【치수】
단위［mm］
| 형식 | d1, d2 | D | L | L1 | E | F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 예비구멍 | 최소 | 최대 | ||||||
| MM-6K | 2.5 | 3 | 8 | 16 | 20 | 6 | 11 | 15.5 |
| MM-8K | 3.5 | 4 | 8 | 21 | 35 | 11 | 13 | 19 |
| MM-12K | 5.5 | 6 | 12 | 26 | 50 | 16.5 | 16.5 | 24 |
| MM-14K | 5.5 | 7 | 14 | 30 | 50 | 16.5 | 20.5 | 28 |
| MM-16K | 5.5 | 10 | 16 | 35 | 65 | 22 | 22.4 | 32 |
| MM-19K | 5.5 | 10 | 19 | 38 | 65 | 22 | 26.4 | 36 |
| MM-20K | 5.5 | 10 | 20 | 45 | 80 | 27 | 28 | 40 |
| MM-24K | 5.5 | 14 | 24 | 48 | 80 | 27 | 33 | 45 |
| MM-25K | 5.5 | 14 | 25 | 55 | 100 | 33.5 | 35 | 50 |
| MM-28K | 5.5 | 14 | 28 | 55 | 100 | 33.5 | 37 | 52 |
| MM-30K | 5.5 | 16 | 30 | 65 | 125 | 40 | 40.8 | 60 |
| MM-35K | 5.5 | 20 | 35 | 75 | 150 | 48 | 46 | 70 |
단위［mm］
| 형식 | d1, d2 | D | L | L1 | E | F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 예비구멍 | 최소 | 최대 | ||||||
| MM-6K-S | 2.5 | 3 | 8 | 17 | 25 | 9 | 11 | 15.5 |
| MM-8K-S | 3.5 | 4 | 8 | 21 | 35 | 11 | 13 | 19 |
| MM-12K-S | 5.5 | 6 | 12 | 26 | 50 | 16.5 | 16.5 | 24 |
| MM-16K-S | 5.5 | 10 | 16 | 35 | 65 | 22 | 22.4 | 32 |
| MM-20K-S | 5.5 | 10 | 20 | 45 | 80 | 27 | 28 | 40 |
| MM-25K-S | 5.5 | 14 | 25 | 55 | 100 | 32.5 | 35 | 50 |
※예비구멍은 드릴 구멍입니다 .
【표준 구멍 가공 규격】
단위［mm］
| JIS 구 규격 2 종 JIS B 1301 1959 대응 | JIS 신 규격 H9 JIS B 1301 1996 대응 | JIS 신 규격 JS9 JIS B 1301 1996 대응 | 모터 규격 JIS C 4210 2001 대응 | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 구멍 지름 호칭 | 구멍 지름（d1・d2） | 키 홈 폭（W1・W2） | 키 홈 높이（T1・T2） | 고정나사 구멍（M） | 구멍 지름 호칭 | 구멍 지름（d1・d2） | 키 홈 폭（W1・W2） | 키 홈 높이（T1・T2） | 고정나사 구멍（M） | 구멍 지름 호칭 | 구멍 지름（d1・d2） | 키 홈 폭（W1・W2） | 키 홈 높이（T1・T2） | 고정나사 구멍（M） | 구멍 지름 호칭 | 구멍 지름（d1・d2） | 키 홈 폭（W1・W2） | 키 홈 높이（T1・T2） | 고정나사 구멍（M） |
| 공차 H7,H8 | 공차 E9 | － | － | 공차 H7 | 공차 H9 | － | － | 공차 H7 | 공차 JS9 | － | － | 공차G7 | 공차 H9 | － | － | ||||
| 4 | 4+0.0180 | － | － | 2-M3 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 5 | 5+0.0180 | － | － | 2-M3 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 6 | 6+0.0180 | － | － | 2-M4 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 7 | 7+0.0220 | － | － | 2-M4 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 8 | 8+0.0220 | － | － | 2-M4 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 9 | 9+0.0220 | － | － | 2-M4 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 10 | 10+0.0220 | － | － | 2-M4 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 11 | 11+0.0180 | － | － | 2-M4 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － |
| 12 | 12+0.0180 | 4+0.050+0.020 | 13.5+0.30 | 2-M4 | 12H | 12+0.0180 | 4+0.0300 | 13.8+0.30 | 2-M4 | 12J | 12+0.0180 | 4±0.0150 | 13.8+0.30 | 2-M4 | － | － | － | － | － |
| 14 | 14+0.0180 | 5+0.050+0.020 | 16.0+0.30 | 2-M4 | 14H | 14+0.0180 | 5+0.0300 | 16.3+0.30 | 2-M4 | 14J | 14+0.0180 | 5±0.0150 | 16.3+0.30 | 2-M4 | 14N | 14+0.024+0.006 | 5+0.0300 | 16.3+0.30 | 2-M4 |
| 15 | 15+0.0180 | 5+0.050+0.020 | 17.0+0.30 | 2-M4 | 15H | 15+0.0180 | 5+0.0300 | 17.3+0.30 | 2-M4 | 15J | 15+0.0180 | 5±0.0150 | 17.3+0.30 | 2-M4 | － | － | － | － | － |
| 16 | 16+0.0180 | 5+0.050+0.020 | 18.0+0.30 | 2-M4 | 16H | 16+0.0180 | 5+0.0300 | 18.3+0.30 | 2-M4 | 16J | 16+0.0180 | 5±0.0150 | 18.3+0.30 | 2-M4 | － | － | － | － | － |
| 17 | 17+0.0180 | 5+0.050+0.020 | 19.0+0.30 | 2-M4 | 17H | 17+0.0180 | 5+0.0300 | 19.3+0.30 | 2-M4 | 17J | 17+0.0180 | 5±0.0150 | 19.3+0.30 | 2-M4 | － | － | － | － | － |
| 18 | 18+0.0180 | 5+0.050+0.020 | 20.0+0.30 | 2-M4 | 18H | 18+0.0180 | 6+0.0300 | 20.8+0.30 | 2-M5 | 18J | 18+0.0180 | 6±0.0150 | 20.8+0.30 | 2-M5 | － | － | － | － | － |
| 19 | 19+0.0210 | 5+0.050+0.020 | 21.0+0.30 | 2-M4 | 19H | 19+0.0210 | 6+0.0300 | 21.8+0.30 | 2-M5 | 19J | 19+0.0210 | 6±0.0150 | 21.8+0.30 | 2-M5 | 19N | 19+0.028+0.007 | 6+0.0300 | 21.8+0.30 | 2-M5 |
| 20 | 20+0.0210 | 5+0.050+0.020 | 22.0+0.30 | 2-M4 | 20H | 20+0.0210 | 6+0.0300 | 22.8+0.30 | 2-M5 | 20J | 20+0.0210 | 6±0.0150 | 22.8+0.30 | 2-M5 | － | － | － | － | － |
| 22 | 22+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 25.0+0.30 | 2-M6 | 22H | 22+0.0210 | 6+0.0300 | 24.8+0.30 | 2-M5 | 22J | 22+0.0210 | 6±0.0150 | 24.8+0.30 | 2-M5 | － | － | － | － | － |
| 24 | 24+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 27.0+0.30 | 2-M6 | 24H | 24+0.0210 | 8+0.0360 | 27.3+0.30 | 2-M6 | 24J | 24+0.0210 | 8±0.0180 | 27.3+0.30 | 2-M6 | 24N | 24+0.028+0.007 | 8+0.0360 | 27.3+0.30 | 2-M6 |
| 25 | 25+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 28.0+0.30 | 2-M6 | 25H | 25+0.0210 | 8+0.0360 | 28.3+0.30 | 2-M6 | 25J | 25+0.0210 | 8±0.0180 | 28.3+0.30 | 2-M6 | － | － | － | － | － |
| 28 | 28+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 31.0+0.30 | 2-M6 | 28H | 28+0.0210 | 8+0.0360 | 31.3+0.30 | 2-M6 | 28J | 28+0.0210 | 8±0.0180 | 31.3+0.30 | 2-M6 | 28N | 28+0.028+0.007 | 8+0.0360 | 31.3+0.30 | 2-M6 |
| 30 | 30+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 33.0+0.30 | 2-M6 | 30H | 30+0.0210 | 8+0.0360 | 33.3+0.30 | 2-M6 | 30J | 30+0.0210 | 8±0.0180 | 33.3+0.30 | 2-M6 | － | － | － | － | － |
| 32 | 32+0.0250 | 10+0.061+0.025 | 35.5+0.30 | 2-M8 | 32H | 32+0.0250 | 10+0.0360 | 35.3+0.30 | 2-M8 | 32J | 32+0.0250 | 10±0.0180 | 35.3+0.30 | 2-M8 | － | － | － | － | － |
| 35 | 35+0.0250 | 10+0.061+0.025 | 38.5+0.30 | 2-M8 | 35H | 35+0.0250 | 10+0.0360 | 38.3+0.30 | 2-M8 | 35J | 35+0.0250 | 10±0.0180 | 38.3+0.30 | 2-M8 | － | － | － | － | － |
※이 표준 구멍 가공 규격은 바우만플렉스 MM・MF 모델에 적용합니다 .
※신 JIS 규격 대응의 φ 11 이하와 신규격 모터 대응의 φ 11 은 구 JIS(2 종 ) 규격과 내용이 동일합니다 .
※고정나사와 키 홈의 위치는 동일 평면상이 되지 못합니다 .
※고정나사는 제품에 부속됩니다 .
※키 홈 가공의 위치 정도는 육안으로 확인합니다 .
※키 홈의 각 허브에 대한 위치 정도가 필요한 경우는 문의해 주십시오 .
※표기 이외의 구멍 가공 규격 치수에 대해서는 권말의 기술 자료를 참조하십시오 .
【고정나사의 위치】
| 커플링 사이즈 | 단면으로부터의 위치 C［mm］ |
|---|---|
| 6 | 3 |
| 8 | 5 |
| 12・14 | 7 |
| 16・19・20・24 | 10 |
| 25・28・30・35 | 15 |
