SFR 모델

서보 모터・스테핑 모터용 고감쇠 성능 고무 커플링입니다. 신개발의 고무 엘리먼트가 고감쇠로 저반력을 실현했습니다. 탄성부에 금속을 이용한 플렉시블 커플링과 비교하여 진동을 빠르게 흡수합니다. 이것에 의해 스테핑 모터 등에서 발생이 우려되는 공진 현상을 억제합니다.

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뛰어난 감쇠 성능

고무 엘레멘트 서보 플렉스 SFR는 금속판 스프링 타입에 비하면 뛰어난 감쇠 성능을 발휘합니다 .

축 반력의 저감 실현

고무 엘리먼트와 클램프 허브를 조립 구조로 해, 해방면을 마련하는 것으로 편심 방향이나 축 방향으로의 반력을 대폭 저감합니다.

충실한 바리에이션과 옵션 대응

구멍 직경 연동형의 클램프 허브 형상의 조합으로, 저관성을 추구. 또한 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다.

경질 고무와 인서트의 일체형 엘리먼트 구조

클램프 허브와 엘리먼트를 볼트 연결한 조립 구조. 최신 CAE 시스템, FEM(유한요소법)의 원용에 의한 최적의 설계.

구조와 재질

SFR

SFR 모델

SFR 모델

【사양】

형식	형상　TYPE	허용	허용 오차			최고회전 속도 ［min^-1］	비틀림 스프링정수 ［N･m/rad］	축 방향스프링 정수 [N/mm]	관성모멘트 ［kg･m²］	질량［kg］
형식	형상　TYPE	토크 ［N･m］	편심 ［mm］	편각 ［゜］	축 방향 ［mm］	최고회전 속도 ［min^-1］	비틀림 스프링정수 ［N･m/rad］	축 방향스프링 정수 [N/mm]	관성모멘트 ［kg･m²］	질량［kg］
SFR-030SA1	A	5	0.2	1.5	±0.3	10000	396	413	6.62×10^-6	0.048
	B								8.65×10^-6	0.054
	C								10.76×10^-6	0.063
SFR-035SA1	C	10	0.2	1.5	±0.3	10000	607	416	26.98×10^-6	0.105
SFR-040SA1	A	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	25.37×10^-6	0.103
	B								31.96×10^-6	0.114
	C								38.64×10^-6	0.128
SFR-050SA1	A	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	85.36×10^-6	0.216
	B								105.75×10^-6	0.234
	C								128.36×10^-6	0.263

※ 형상 TYPE(A·B·C) 은 채용하실 구멍 지름의 조합에 의해 자동으로 결정하므로 지시하실 수는 없습니다 .

※ 축 체결 부분의 유지력에 의해 허용 토크가 제한을 받을 경우가 있으므로 표준 구멍 지름 으로 확인하십시오 .

※ 최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다 . 　※ 정적 비틀림 스프링 정수의 값은 20℃일 때엘레멘트부의 해석값입니다 .

※ 관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다 .

【치수】

형식	형상TYPE	d1[mm]		d2[mm]		D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 수량-호칭	조임토크 [N・m]
형식	형상TYPE	최소	최대	최소	최대	D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 수량-호칭	조임토크 [N・m]
SFR-030SA1	A	5	10	5	10	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	-	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	B	5	10	10초과	16	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	C	10초과	15	10초과	16	34	-	37.8	12.4	11	1	-	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
SFR-035SA1	C	6	18	6	19	39	-	48	15.5	15	1	-	14	4.5	18.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-040SA1	A	8	15	8	15	44	29.6	48	15.5	15	1	11	-	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
	B	8	15	15초과	24	44	29.6	48	15.5	15	1	11	17	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
	C	15초과	22	15초과	24	44	-	48	15.5	15	1	-	17	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-050SA1	A	8	19	8	19	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	-	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	B	8	19	19초과	30	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	C	19초과	28	19초과	30	56	-	59.8	20.5	17.4	0.7	-	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5

※ 형상 TYPE(A·B·C) 은 채용하실 구멍 지름의 조합에 의해 자동으로 결정하므로 지시하실 수는 없습니다 .

※ d3 치수는 엘레멘트 안지름의 치수입니다 . 이 값을 넘는 d2 치수의 경우 , d2 측 허브에 축은 LF 치수까지만 삽입할 수 있습니다 .

※ 클램프 볼트 M 의 호칭은 수량 - 나사의 호칭이며 , 수량은 편측 허브의 수량입니다 .

【표준 구멍 지름】

표준 (옵션) 구멍 지름 [mm] 와 축 지름에 있어서의 허용 토크 [N・m]
구멍 지름 호칭			5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
축 공차	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(옵션)	J																	〇		〇	〇		〇
	k6(옵션)	K					〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
각형식별대응구멍지름	SFR-030SA1	d1	2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2	2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1		5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2		5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1					9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2					9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1					18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2					18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※ 표준 구멍 지름은 축 공차 h7(h6•g6)용: 호칭B입니다.

※ 축 공차 j6•k6용: 호칭 J•K는 옵션 대응이며, ○ 표시된 구멍 지름에만 대응합니다.

※ ● 표시 및 수치가 들어 있는 칸의 구멍 지름은 표준 구멍 지름으로 대응합니다 . 위의 표 이외의 구멍 지름에 대해서는 별도 대응이 가능하오니 문의해 주십시오 .

※ 수치가 들어가 있는 칸의 구멍 지름은 그 구멍 지름이 작기 때문에 축 체결 부분에서의 유지력에 따라 허용 토크가 제한을 받습니다 . 수치는 허용 토크값 ［Ｎ・ｍ］ 을 표시합니다 .

테이퍼 축 대응
- 사양
  
  치수
  
  표준 구멍 지름
키 홈 가공 대응
- 키 홈 가공 규격
  
  표준 구멍 지름

테이퍼 축 대응서보 모터의 테이퍼 축에 테이퍼 어댑터를 부착함으로써 클램프 허브에 의한 체결이 가능해집니다 .

사양

형식	형상 TYPE	허용 토크 ［N・m］	허용 오차			최고 회전 속도 ［min^-1］	비틀림 스프링 정수 ［N・m/rad］	축 방향 스프링 정수 ［N/mm］	관성모멘트 ［kg･m²］	질량 ［kg］
			偏心	偏角	軸方向
			［mm］	［°］	［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC	B	12	0.15	1.5	±0.3	10000	1128	605	35.95×10^-6	0.162
SFR-040SA1-□B-11BC	C	12	0.15	1.5	±0.3	10000	1128	605	42.24×10^-6	0.174
SFR-050SA1-□B-11BC	B	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	111.04×10^-6	0.297
SFR-050SA1-□B-11BC	C	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	133.26×10^-6	0.325
SFR-050SA1-□B-14BC	B	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	118.21×10^-6	0.328
SFR-050SA1-□B-14BC	C	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	141.08×10^-6	0.369
SFR-050SA1-□B-16BC	B	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	124.92×10^-6	0.366
SFR-050SA1-□B-16BC	C	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	147.53×10^-6	0.395

※ 형상 TYPE(B·C) 은 채용하실 구멍 지름의 조합에 의해 자동으로 결정하므로 지시하실 수는 없습니다 .

※ 축 체결 부분의 유지력에 의해 허용 토크가 제한을 받을 경우가 있으므로 표준 구멍 지름 으로 확인하십시오 .

※ 최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다 .

※ 정적 비틀림 스프링 정수의 값은 20℃일 때엘레멘트부의 해석값입니다 .

※ 관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다 .

치수

단위 [mm]

형식	d2	W	T	WA	LA	dA	DA	LL	D	L	LF	C	A1	A2	M 수량-호칭
SFR-040SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	58	44	48	15.5	4.5	11	17	1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	64.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC	14	4	15.1	24	19	22	28	69.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC	16	5	17.3	24	29	26	30	79.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5

※ 상기 이외의 치수에 대해서는 SFR Model 의 치수를 참조하십시오 .

표준 구멍 지름

표준 (옵션) 구멍 지름 [mm] 와 축 지름에 있어서의 허용 토크 [N・m]
구멍 지름 호칭			8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
축 공차	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(옵션)	J													〇		〇	〇		〇
	k6(옵션)	K	〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
대응 구멍 지름	SFR-040SA1-□B-11BC		9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1-□B-11BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1-□B-14BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1-□B-16BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※ 표준 구멍 지름은 축 공차 h7(h6•g6)용: 호칭B입니다.

※ 축 공차 j6•k6용: 호칭 J•K는 옵션 대응이며, ○ 표시된 구멍 지름에만 대응합니다.

키 홈 가공 대응키 장착 축에 채용하는 경우 , 요청에 따라 클램프 허브에 키 홈 가공을 실시합니다 .

키 홈 가공 규격

단위 [mm]

키 홈 폭 H9 규격 대응														키 홈 폭 Js9 규격 대응
구멍 지름 호칭				구멍 지름 d1･d2 [mm]	키 홈 폭 W1･W2 [mm]	키 홈 높이 T1･T2 [mm]	구멍 지름 호칭				구멍 지름 d1･d2 mm	키 홈 폭 W1･W2 [mm]	키 홈 높이 T1･T2 [mm]	구멍 지름 호칭				구멍 지름 d1･d2 [mm]	키 홈 폭 W1･W2 [mm]	키 홈 높이 T1･T2 [mm]	구멍 지름 호칭				구멍 지름 d1･d2 [mm]	키 홈 폭 W1･W2 [mm]	키 홈 높이 T1･T2 [mm]
축경	축 공차						축경	축 공차						축경	축 공차						축경	축 공차
축경	h7	j6	k6				축경	h7	j6	k6				축경	h7	j6	k6				축경	h7	j6	k6
8	BH	-	KH	8	3^+0.025₀	9.4^+0.3₀	17	BH	-	-	17	5^+0.030₀	19.3^+0.3₀	8	BJ	-	KJ	8	3±0.0125	9.4^+0.3₀	17	BJ	-	-	17	5±0.0150	19.3^+0.3₀
9	BH	-	KH	9	3^+0.025₀	10.4^+0.3₀	18	BH	-	-	18	6^+0.030₀	20.8^+0.3₀	9	BJ	-	KJ	9	3±0.0125	10.4^+0.3₀	18	BJ	-	-	18	6±0.0150	20.8^+0.3₀
10	BH	-	-	10	3^+0.025₀	11.4^+0.3₀	19	BH	JH	KH	19	6^+0.030₀	21.8^+0.3₀	10	BJ	-	-	10	3±0.0125	11.4^+0.3₀	19	BJ	JJ	KJ	19	6±0.0150	21.8^+0.3₀
11	BH	-	-	11	4^+0.030₀	12.8^+0.3₀	20	BH	-	-	20	6^+0.030₀	22.8^+0.3₀	11	BJ	-	-	11	4±0.0150	12.8^+0.3₀	20	BJ	-	-	20	6±0.0150	22.8^+0.3₀
12	BH	-	-	12	4^+0.030₀	13.8^+0.3₀	22	BH	JH	KH	22	6^+0.030₀	24.8^+0.3₀	12	BJ	-	-	12	4±0.0150	13.8^+0.3₀	22	BJ	JJ	KJ	22	6±0.0150	24.8^+0.3₀
13	BH	-	-	13	5^+0.030₀	15.3^+0.3₀	24	BH	JH	KH	24	8^+0.036₀	27.3^+0.3₀	13	BJ	-	-	13	5±0.0150	15.3^+0.3₀	24	BJ	JJ	KJ	24	8±0.0180	27.3^+0.3₀
14	BH	-	KH	14	5^+0.030₀	16.3^+0.3₀	25	BH	-	-	25	8^+0.036₀₀	28.3^+0.3₀	14	BJ	-	KJ	14	5±0.0150	16.3^+0.3₀	25	BJ	-	-	25	8±0.0180	28.3^+0.3₀
15	BH	-	-	15	5^+0.030₀	17.3^+0.3₀	28	BH	JH	-	28	8^+0.036₀₀	31.3^+0.3₀	15	BJ	-	-	15	5±0.0150	17.3^+0.3₀	28	BJ	JJ	-	28	8±0.0180	31.3^+0.3₀
16	BH	-	KH	16	5^+0.030₀	18.3^+0.3₀	30	BH	-	-	30	8^+0.036₀	33.3^+0.3₀	16	BJ	-	KJ	16	5±0.0150	18.3^+0.3₀	30	BJ	-	-	30	8±0.0180	33.3^+0.3₀

※ 위 표에 없는 규격에도 대응합니다 . 문의해 주십시오 .

표준 구멍 지름

표준 (옵션) 구멍 지름 [mm] 와 축 지름에 있어서의 허용 토크 [N・m]
구멍 지름 호칭			8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
축 공차	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(옵션)	J												○		○	○		○
	k6(옵션)	K	○	○					○		○			○		○	○
대응 구멍 지름	SFR-030SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※ 표준 구멍 지름은 축 공차 h7(h6•g6)용: 호칭B입니다.

※ 축 공차 j6•k6용: 호칭 J•K는 옵션 대응이며, ○ 표시된 구멍 지름에만 대응합니다.