제품 정보

ALS (R) 타입

엘레멘트(폴리우레탄 엘라스토머)는 경도 97 JIS A를 사용하고 형상은 예비 압축이 걸리도록 설계한 타이트 핏 구조로 노 백래시에서의 사용이 가능합니다. 고토크로 간이 서보에서부터 범용 모터에 이르기까지 폭넓게 이용 가능합니다.

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3D-CAD 및 FEM 해석에 의한 최적 설계

설계 개시 단계부터 최신 CAE 시스템을 투입. 모델은 3D-CAD에 의해 설계. 형상, 강도 설계에 최신 FEM(유한요소법) 해석 소프트를 채용하여 최적의 설계를 실현하였습니다.

엘레멘트 형상의 최적 설계에 의해 고전달 토크와 부착 오차 반력을 경감

토크 전달부 형상의 개량 및 재료 엄선에 의해 기존의 조 커플링에 비해 바깥지름비에서 2배 이상의 고전달 토크를 실현. 또한 안지름측에 언더컷을 설치하여 부착 오차 반력을 경감시킴으로써 노 백래시이면서 상대 축에도 부담을 주지 않는 커플링을 실현하였습니다.

자유로운 조합이 가능

허브는 자유롭게 구멍 가공할 수 있는 밑구멍(Pilot hole) 제품, 키・고정나사 타입, 클램프 타입의 세 종류에서 자유롭게 선택 가능. 게다가 키・고정나사 타입과 클램프 타입을 조합하는 것도 가능합니다.

구조와 재질

밑구멍품

밑구멍품

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키·고정나사 타입

키·고정나사 타입

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클램프 타입

클램프 타입

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ALS(R)타입 (키・고정나사 타입)

【사양】

형식토크허용 오차최고 회전 속도[min-1정적 비틀림 스프링 정수[N・m/rad]반지름 방향 스프링 정수[N/mm]관성 모멘트[kg・m2질량〔kg〕
상용[N・m]최대[N・m]편심[mm]편각[°]축 방향[mm]
ALS-014-R240.1010~+0.634100213801.91×10-70.007
ALS-020-R5100.1010~+0.823800434001.08×10-60.018
ALS-030-R12.5250.1010~+1.0159001366506.25×10-60.047
ALS-040-R17340.1010~+1.211900155017003.87×10-50.15
ALS-055-R601200.1010~+1.48700200013501.66×10-40.35
ALS-065-R1603200.1010~+1.57400310014003.57×10-40.51
ALS-080-R3256500.1010~+1.86000600017101.06×10-31.01
ALS-095-R4509000.101-0.5~+2.050001000042002.24×10-31.50
ALS-105-R52510500.151-0.9~+2.045001200050003.72×10-32.05

※ALS-014~080-R 의 축 방향으로의 변위는 마이너스 측에는 허용할 수 없습니다.

※최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.

※각 스프링 정수의 값은 20℃일 때의 값입니다.

※관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다.

【치수】

단위[mm]
형식d1, d2DLL1, L2ESC
예비구멍최소최대
ALS-014-R336.514227813.5
ALS-020-R449.62030101015
ALS-030-R5614303511131.55.5
ALS-040-R582240662516212.5
ALS-055-R5102855783018215
ALS-065-R51438659035202.517.5
ALS-080-R101945801144524322.5
ALS-095-R81955951265026325
ALS-105-R10196010514056283.528

※예비구멍이란 센터 가공을 가리킵니다.

【표준 구멍 지름】

단위[mm]
형식표준 구멍 지름 d1・d2[mm]标准孔径 d1•d2[mm]
34566.357899.5251011121415161718192022242528303235384042454850555660
ALS-014-R
ALS-020-R
ALS-030-R
ALS-040-R
ALS-055-R
ALS-065-R
ALS-080-R
ALS-095-R
ALS-105-R

※●표시가 들어 있는 란의 구멍 지름은 표준 구멍 지름으로 대응합니다.

※φ 11 이하는 키 홈이 없으며 , φ 12 이상은 구 JIS 규격 , 신 JIS 규격 , 신규격 모터에 대응한 가공이 가능합니다.

【엘레멘트】

단위[mm]
형식FR1R2KA
ALS-014-R-EL6.23.52.51.2
ALS-020-R-EL8.26.23.41.4
ALS-030-R-EL10.28.542.2
ALS-040-R-EL12184.53
ALS-055-R-EL14245.53
ALS-065-R-EL15305.54
ALS-080-R-EL18371574
ALS-095-R-EL20432084
ALS-105-R-EL2150208.54

【표준 구멍 가공 규격】

단위 [mm]
JIS 구 규격 2 종 JIS B 1301 1959 대응JIS 신 규격 H9 JIS B 1301 1996 대응JIS 신 규격 JS9 JIS B 1301 1996 대응모터 규격 JIS C 4210 2001 대응
구멍 지름 호칭구멍 지름[d1・d2]키 홈폭[W1・W2]키 홈 높이[T1・T2]고정나사 구멍[M]구멍 지름 호칭구멍 지름[d1・d2]키 홈폭[W1・W2]키 홈 높이[T1・T2]고정나사 구멍[M]구멍 지름 호칭구멍 지름[d1・d2]키 홈폭[W1・W2]키 홈 높이[T1・T2]고정나사 구멍[M]구멍 지름 호칭구멍 지름[d1・d2]키 홈폭[W1・W2]키 홈 높이[T1・T2]고정나사 구멍[M]
공차 H7,H8공차 E9공차 H7공차 H9공차 H7공차 JS9공차 G7,F7공차 H9
33+0.01801-M3
44+0.01802-M3
55+0.01802-M3
66+0.01802-M4
6.356.35+0.02202-M4
77+0.02202-M4
88+0.02202-M4
99+0.02202-M4
9.5259.525+0.02202-M4
1010+0.02202-M4
1111+0.01802-M4
1212+0.01804+0.050+0.02013.5+0.302-M412H12+0.01804+0.030013.8+0.302-M412J12+0.01804±0.015013.8+0.302-M4
1414+0.01805+0.050+0.02016.0+0.302-M414H14+0.01805+0.030016.3+0.302-M414J14+0.01805±0.015016.3+0.302-M414N14+0.024+0.0065+0.030016.3+0.302-M4
1515+0.01805+0.050+0.02017.0+0.302-M415H15+0.01805+0.030017.3+0.302-M415J15+0.01805±0.015017.3+0.302-M4
1616+0.01805+0.050+0.02018.0+0.302-M416H16+0.01805+0.030018.3+0.302-M416J16+0.01805±0.015018.3+0.302-M4
1717+0.01805+0.050+0.02019.0+0.302-M417H17+0.01805+0.030019.3+0.302-M417J17+0.01805±0.015019.3+0.302-M4
1818+0.01805+0.050+0.02020.0+0.302-M418H18+0.01806+0.030020.8+0.302-M518J18+0.01806±0.015020.8+0.302-M5
1919+0.02105+0.050+0.02021.0+0.302-M419H19+0.02106+0.030021.8+0.302-M519J19+0.02106±0.015021.8+0.302-M519N19+0.028+0.0076+0.030021.8+0.302-M5
2020+0.02105+0.050+0.02022.0+0.302-M420H20+0.02106+0.030022.8+0.302-M520J20+0.02106±0.015022.8+0.302-M5
2222+0.02107+0.061+0.02525.0+0.302-M622H22+0.02106+0.030024.8+0.302-M522J22+0.02106±0.015024.8+0.302-M5
2424+0.02107+0.061+0.02527.0+0.302-M624H24+0.02108+0.036027.3+0.302-M624J24+0.02108±0.018027.3+0.302-M624N24+0.028+0.0078+0.036027.3+0.302-M6
2525+0.02107+0.061+0.02528.0+0.302-M625H25+0.02108+0.036028.3+0.302-M625J25+0.02108±0.018028.3+0.302-M6
2828+0.02107+0.061+0.02531.0+0.302-M628H28+0.02108+0.036031.3+0.302-M628J28+0.02108±0.018031.3+0.302-M628N28+0.028+0.0078+0.036031.3+0.302-M6
3030+0.02107+0.061+0.02533.0+0.302-M630H30+0.02108+0.036033.3+0.302-M630J30+0.02108±0.018033.3+0.302-M6
3232+0.025010+0.061+0.02535.5+0.302-M832H32+0.025010+0.036035.3+0.302-M832J32+0.025010±0.018035.3+0.302-M8
3535+0.025010+0.061+0.02538.5+0.302-M835H35+0.025010+0.036038.3+0.302-M835J35+0.025010±0.018038.3+0.302-M8
3838+0.025010+0.061+0.02541.5+0.302-M838H38+0.025010+0.036041.3+0.302-M838J38+0.025010±0.018041.3+0.302-M838N38+0.050+0.02510+0.036041.3+0.302-M8
4040+0.025010+0.061+0.02543.5+0.302-M840H40+0.025012+0.043043.3+0.302-M840J40+0.025012±0.021543.3+0.302-M8
4242+0.025012+0.075+0.03245.5+0.302-M842H42+0.025012+0.043045.3+0.302-M842J42+0.025012±0.021545.3+0.302-M842N42+0.050+0.02512+0.043045.3+0.302-M8
4545+0.025012+0.075+0.03248.5+0.302-M845H45+0.025014+0.043048.8+0.302-M1045J45+0.025014±0.021548.8+0.302-M10
4848+0.025012+0.075+0.03251.5+0.302-M848H48+0.025014+0.043051.8+0.302-M1048J48+0.025014±0.021551.8+0.302-M1048N48+0.050+0.02514+0.043051.8+0.302-M10
5050+0.025012+0.075+0.03253.5+0.302-M850H50+0.025014+0.043053.8+0.302-M1050J50+0.025014±0.021553.8+0.302-M10
5555+0.030015+0.075+0.03260.0+0.302-M1055H55+0.030016+0.043059.3+0.302-M1055J55+0.030016±0.021559.3+0.302-M1055N55+0.060+0.03016+0.043059.3+0.302-M10
5656+0.030015+0.075+0.03261.0+0.302-M1056H56+0.030016+0.043060.3+0.302-M1056J56+0.030016±0.021560.3+0.302-M10
6060+0.030015+0.075+0.03265.0+0.302-M1060H60+0.030018+0.043064.4+0.302-M1060J60+0.030018±0.021564.4+0.302-M1060N60+0.060+0.03018+0.043064.4+0.302-M10

※구멍 지름 φ 10 이하는 H8 급 공차가 됩니다 .

※ALS-014 의 경우 고정나사 사이즈는 M3 이 됩니다 .

※고정나사와 키 홈의 위치는 동일 평면상이 되지 못합니다 .

※고정나사는 제품에 부속됩니다 .

※키 홈 가공의 위치 정도는 육안으로 확인합니다 .

※키 홈의 각 허브에 대한 위치 정도가 필요한 경우는 문의해 주십시오 .

※표기 이외의 구멍 가공 규격 치수에 대해서는 권말의 기술 자료를 참조하십시오 .

【고정나사의 위치】

단위[mm]
형식단면으로부터의 위치 C[mm]
ALS-0143.5
ALS-0205
ALS-0305.5
ALS-04012.5
ALS-05515
ALS-06517.5
ALS-08022.5
ALS-09525
ALS-10528

ALS(R)타입 (클럼프 타입)

【사양】

단위[mm]
형식허용 오차최고 회전 속도[min-1정적 비틀림 스프링 정수[N・m/rad]반지름 방향 스프링 정수[N/mm]관성 모멘트J[kg・m2질량〔kg〕
편심[mm]편각[°]축 방향[mm]
ALS-014-R0.110~+0.610000213801.98×10-70.007
ALS-020-R0.110~+0.810000434001.09×10-60.019
ALS-030-R0.110~+1.0100001366506.19×10-60.045
ALS-040-R0.110~+1.210000155017004.01×10-50.16
ALS-055-R0.110~+1.47000200013501.63×10-40.34
ALS-065-R0.110~+1.55900310014003.69×10-40.54
ALS-080-R0.110~+1.84800600017101.04×10-31.00

※축 방향으로의 변위는 마이너스측에는 허용되지 않습니다.

※최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.

※각 스프링 정수의 값은 20℃일 때의 값입니다.

※관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다.

【치수】

단위[mm]
형식d1, d2DDBLL1, L2ESBGM조임토크[N・m]
최소최대
ALS-014-R361416.1227813.54.81-M20.4
ALS-020-R482020301010156.51-M2.51
ALS-030-R61430303511131.55.510.51-M31.5
ALS-040-R8204043.2662516212.5151-M57
ALS-055-R10285555783018210.5201-M614
ALS-065-R14356569.89035202.511.524.51-M830
ALS-080-R194580801144524311.5301-M830

※φ DB 치수는 허브 바깥지름보다 클램프 볼트 머리가 나와 있는 경우의 치수입니다.

※클램프 볼트 M 의 호칭은 수량 - 나사의 호칭이며 , 수량은 편측 허브의 수량입니다.

【표준 구멍 지름과 허용 전달 토크】

형식표준 구멍 지름 d1・d2[mm]과 허용 전달 토크[N・m]
34566.357899.5251011121415161819202224252830323538404245
ALS-014-R0.310.420.540.65
ALS-020-R1.21.62.12.22.63
ALS-030-R22.22.73.444.44.75.467.4
ALS-040-R81214161923313434343434
ALS-055-R21252835384148515461677180
ALS-065-R4044475458616875798996103114
ALS-080-R5359728490108121133151170182194212

※표 안의 수치가 들어 있는 란의 구멍 지름을 표준 구멍 지름으로 대응하고 있습니다.

※수치가 들어 있는 란의 구멍 지름은 축 체결 부분에서의 유지력에 따라 허용 토크가 제한을 받습니다. 수치는 허용 전달 토크값 [N ・m] 을 표시합니다.

※상대 부착 축의 치수 허용차는 h7 급이 됩니다 . 단 , 구멍 지름 φ 35 인 경우 , 축 공차는-0.025 ~+0.010입니다 .

※대응 가능한 구멍 지름의 범위는 치수표의 최소 구멍 지름 이상 , 최대 구멍 지름 이하가 되는데 , 위의 표 이외의 구멍 지름에 대해서는 별도 대응하고 있으므로 문의해 주십시오.

【엘레멘트】

단위[mm]
형식FR1R2KA
ALS-014-R-EL6.23.52.51.2
ALS-020-R-EL8.26.23.41.4
ALS-030-R-EL10.28.542.2
ALS-040-R-EL12184.53
ALS-055-R-EL14245.53
ALS-065-R-EL15305.54
ALS-080-R-EL18371574
ALS-095-R-EL20432084
ALS-105-R-EL2150208.54