리니어 샤프트 드라이브

가능한 한 간소한 시스템으로 구동할 수 있도록 설계한 새로운 원통형 리니어 모터 시스템으로, 샤프트에서 발생하는 자속을 이용한 위치 검출로 외부 장착 위치 센서 없이 운전이 가능합니다. 또한 드라이버에는 위치 결정 운전 기능 등이 내장되어 있어 비교적 복잡한 위치 결정 운전까지 가능합니다. 모터 샤프트 지름 φ16mm,φ25mm, 정격 추력 11N~118N입니다.

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번호	명칭	설명
①	가동부	가 동 부 ( 코 일 ) 와 샤 프 트 ( 자 석 ) 으 로 구성되어 있습니다 .
②	드라이버	가동부를 운전하기 위한 드라이버입니다 .
③	전원 입력 단자	전원 케이블을 연결하는 단자입니다 .( 드라이버 부속품 )
④	모터 케이블	드라이버 및 가 동부(모터) 를 연 결하기 위 한 케이블입니다. (별매품)
⑤	엔코더 케이블	드라이버 및 가 동부(엔코더)를 연결하기 위한 케이블입니다. (별매품)
⑥	지원 소프트	드라이버의 설정 · 변경을 컴퓨터에서 할 수 있는 소프트웨어입니다 . ( 별매품 )
⑦	컴퓨터 연결 케이블	컴퓨터를 연결하기 위한 케이블입니다 .( 별매품 )
⑧	Ｉ／Ｏ커넥터 세트	명령 신 호를 드 라 이버에 입 출력하기 위 한 커넥터입니다 . ( 별매품 )

번호

명칭

설명

①

가동부

가 동 부 ( 코 일 ) 와 샤 프 트 ( 자 석 ) 으 로 구성되어 있습니다 .

②

드라이버

가동부를 운전하기 위한 드라이버입니다 .

③

전원 입력 단자

전원 케이블을 연결하는 단자입니다 .( 드라이버 부속품 )

④

모터 케이블

드라이버 및 가 동부(모터) 를 연 결하기 위 한 케이블입니다. (별매품)

⑤

엔코더 케이블

드라이버 및 가 동부(엔코더)를 연결하기 위한 케이블입니다. (별매품)

⑥

지원 소프트

드라이버의 설정 · 변경을 컴퓨터에서 할 수 있는 소프트웨어입니다 . ( 별매품 )

⑦

컴퓨터 연결 케이블

컴퓨터를 연결하기 위한 케이블입니다 .( 별매품 )

⑧

Ｉ／Ｏ커넥터 세트

명령 신 호를 드 라 이버에 입 출력하기 위 한 커넥터입니다 . ( 별매품 )

型式	SHM-162	SHM-163	SHM-165	SHM-252	SHM-254	SHM-256	SHM-258
코일 세트 수	2	3	5	2	4	6	8
정격 추력	11 N	16 N	25 N	28 N	59 N	90 N	118 N
최대 추력	51 N	75 N	117 N	126 N	267 N	403 N	532 N
최고 속도	4000 mm／s	4000 mm／s	4000 mm／s	3500 mm／s	2600 mm／s
정격 전류	0.64 A rms	1.2 A rms
최대 전류	3.0 A rms	5.6 A rms
시간 정격	연속
주위온도	0～40 ℃
주위습도	80% RH 이하 ( 결로 없을 것 )
절연 저항	DC 500 V 10 MΩ이상
절연 내압	AC 1500 V １분간
내열 등급	Ｆ종（코일부）
구조	전폐・자냉
샤프트 단위 질량	0.0015kg/mm	0.0037kg/mm
가동부 질량	0.25 kg	0.33 kg	0.50 kg	0.70 kg	1.10 kg	1.60 kg	2.00 kg

型式

SHM-162

SHM-163

SHM-165

SHM-252

SHM-254

SHM-256

SHM-258

코일 세트 수

정격 추력

11 N

16 N

25 N

28 N

59 N

90 N

118 N

최대 추력

51 N

75 N

117 N

126 N

267 N

403 N

532 N

최고 속도

4000 mm／s

3500 mm／s

2600 mm／s

정격 전류

0.64 A rms

1.2 A rms

최대 전류

3.0 A rms

5.6 A rms

시간 정격

연속

주위온도

0～40 ℃

주위습도

80% RH 이하 ( 결로 없을 것 )

절연 저항

DC 500 V 10 MΩ이상

절연 내압

AC 1500 V １분간

내열 등급

Ｆ종（코일부）

구조

전폐・자냉

샤프트 단위 질량

0.0015kg/mm

0.0037kg/mm

가동부 질량

0.25 kg

0.33 kg

0.50 kg

0.70 kg

1.10 kg

1.60 kg

2.00 kg

형식	D	D1	B	A	P1	P	호칭×깊이	스트로크 유효 길이
L=472	L=600	L=728	L=856	L=984	L=1112	L=1240
SHM-162	16	17.5	32	94	25	64	M4×6.5	277	405	533	661	789	917	1045
SHM-163	16	17.5	32	120	25	90	M4×6.5	251	379	507	635	763	891	1019
SHM-165	16	17.5	32	172	25	142	M4×6.5	199	327	455	583	711	839	967
SHM-252	25	26.5	52	98	40	60	Ｍ5×8	273	401	529	657	785	913	1041
SHM-254	25	26.5	52	150	40	110	Ｍ5×8	221	349	477	605	733	861	989
SHM-256	25	26.5	52	202	40	162	Ｍ5×8	169	297	425	553	681	809	937
SHM-258	25	26.5	52	254	40	214	Ｍ5×8	117	245	373	501	629	757	885

형식

호칭×깊이

스트로크 유효 길이

L=472

L=600

L=728

L=856

L=984

L=1112

L=1240

SHM-162

17.5

M4×6.5

277

405

533

661

789

917

1045

SHM-163

17.5

120

M4×6.5

251

379

507

635

763

891

1019

SHM-165

17.5

172

142

M4×6.5

199

327

455

583

711

839

967

SHM-252

26.5

Ｍ5×8

273

401

529

657

785

913

1041

SHM-254

26.5

150

110

Ｍ5×8

221

349

477

605

733

861

989

SHM-256

26.5

202

162

Ｍ5×8

169

297

425

553

681

809

937

SHM-258

26.5

254

214

Ｍ5×8

117

245

373

501

629

757

885

형식	型式	SHD-06-162	SHD-06-163	SHD-06-165
가동부 코일 세트 수	2	3	5
입력 전원	주전원：3 상 AC 200 V　제어전원：단상 AC 200 V
입력전원범위	AC 200～230 V ＋10～－15 %　50／60 Hz　±5 %
연속정격 출력전류	0.64 A rms
최대 전류（ 제한）	3.0 A rms
최대 순간 전류（ 파고값）	6.0 A peak
전원 설비 용량	0.6 kVA
위치 지령 펄스 입력	신호	라인 드라이버 신호
입력 형식	2 펄스 , 1 펄스 , 2 상 펄스에서 선택
최대 주파수	4 M 펄스／ s
입력 신호	전용 입력 , 범용 입력　전체 16 점
출력 신호	전용 출력 , 범용 출력　전체 16 점
모니터 출력	<CONCAT>운전 상태 아날로그 전압 출력	속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한
제어 기능	<CONCAT>스무딩 기능 , 오토 튜닝 기능	속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한
내장 위치 결정 기능	위치 결정 포인트 수 :32 점 , 속도 설정 수 : 10 개
지원 소프트（SHD2-UTL）	파라미터 설정 , 모니터 표시 , 프로그램 편집・설정 , 오토 튜닝 데이터 저장・드라이버로 전송
주위온도	0～40 ℃（동결 없어야 함）
주위습도	80% RH 이하 ( 결로 없을 것 )
질량	1.1 kg

형식

型式

SHD-06-162

SHD-06-163

SHD-06-165

가동부 코일 세트 수

입력 전원

주전원：3 상 AC 200 V　제어전원：단상 AC 200 V

입력전원범위

AC 200～230 V ＋10～－15 %　50／60 Hz　±5 %

연속정격 출력전류

0.64 A rms

최대 전류（ 제한）

3.0 A rms

최대 순간 전류（ 파고값）

6.0 A peak

전원 설비 용량

0.6 kVA

위치 지령 펄스 입력

신호

라인 드라이버 신호

입력 형식

2 펄스 , 1 펄스 , 2 상 펄스에서 선택

최대 주파수

4 M 펄스／ s

입력 신호

전용 입력 , 범용 입력　전체 16 점

출력 신호

전용 출력 , 범용 출력　전체 16 점

모니터 출력

<CONCAT>운전 상태 아날로그 전압 출력

속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한

제어 기능

<CONCAT>스무딩 기능 , 오토 튜닝 기능

속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한

내장 위치 결정 기능

위치 결정 포인트 수 :32 점 , 속도 설정 수 : 10 개

지원 소프트（SHD2-UTL）

파라미터 설정 , 모니터 표시 , 프로그램 편집・설정 , 오토 튜닝 데이터 저장・드라이버로 전송

주위온도

0～40 ℃（동결 없어야 함）

주위습도

80% RH 이하 ( 결로 없을 것 )

질량

1.1 kg

型式	SHD-08-252	SHD-08-254	SHD-08-256	SHD-08-258
가동부 코일 세트 수	2	4	6	8
입력 전원	주전원：3 상 AC 200 V　제어전원：단상 AC 200 V
입력전원범위	AC 200～230 V ＋10～－15 %　50／60 Hz　±5 %
연속정격 출력전류	1.20 A rms
최대 전류（ 제한）	5.6 A rms
최대 순간 전류（ 파고값）	8.0 A peak
전원 설비 용량	1.1 kVA
위치 지령 펄스 입력	신호	라인 드라이버 신호
입력 형식	2 펄스 , 1 펄스 , 2 상 펄스에서 선택
최대 주파수	4 M 펄스／ s
입력 신호	전용 입력 , 범용 입력　전체 16 점
출력 신호	전용 출력 , 범용 출력　전체 16 점
모니터 출력	속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한
제어 기능	속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한
내장 위치 결정 기능	위치 결정 포인트 수 :32 점 , 속도 설정 수 : 10 개
지원 소프트（SHD2-UTL）	파라미터 설정 , 모니터 표시 , 프로그램 편집・설정 , 오토 튜닝 데이터 저장・드라이버로 전송
주위온도	0～40 ℃
주위습도	80% RH 이하 ( 결로 없을 것 )
질량	1.1 kg

型式

SHD-08-252

SHD-08-254

SHD-08-256

SHD-08-258

가동부 코일 세트 수

입력 전원

주전원：3 상 AC 200 V　제어전원：단상 AC 200 V

입력전원범위

AC 200～230 V ＋10～－15 %　50／60 Hz　±5 %

연속정격 출력전류

1.20 A rms

최대 전류（ 제한）

5.6 A rms

최대 순간 전류（ 파고값）

8.0 A peak

전원 설비 용량

1.1 kVA

위치 지령 펄스 입력

신호

라인 드라이버 신호

입력 형식

2 펄스 , 1 펄스 , 2 상 펄스에서 선택

최대 주파수

4 M 펄스／ s

입력 신호

전용 입력 , 범용 입력　전체 16 점

출력 신호

전용 출력 , 범용 출력　전체 16 점

모니터 출력

속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한

제어 기능

속도 제한 , 추력 제한 , 가동 범위 제한

내장 위치 결정 기능

위치 결정 포인트 수 :32 점 , 속도 설정 수 : 10 개

지원 소프트（SHD2-UTL）

파라미터 설정 , 모니터 표시 , 프로그램 편집・설정 , 오토 튜닝 데이터 저장・드라이버로 전송

주위온도

0～40 ℃

주위습도

80% RH 이하 ( 결로 없을 것 )

질량

1.1 kg