什么是协作机器人？ | 入门级网络研讨会

什么是协作机器人？

协作机器人是指与人在同一空间内工作的机器人。
近年来，还开发出了能够避开人手进行抓取和搬运的机器人。

桥本老师：上次介绍的工业机器人，大多在安全栅栏内等人类无法进入的空间中运行。但协作机器人则设计有这样的机制：当与人或障碍物发生接触或碰撞时，传感器会启动，并根据外力大小自动停止运行。正因如此，其对人造成伤害的风险已按照标准得到降低，因此即使在有人在场的环境中也能运行。

小滨：如今少子化与劳动力短缺问题日益严峻，如果能与工业机器人协同作业，生产效率应该会有所提升吧！

那么，针对紧急情况对机器人、机械和人员的安全措施是怎样的呢？

滨酱：虽然能与机器人协作很棒，但如果发生断电等紧急情况，会不会很危险呢？

桥本老师：确实如此。针对紧急情况的应对措施已在JIS(B 8433-1:2015)中规定。

・必须

具备一个或多个紧急停止功能・必须配备可手动启动的紧急停止功能【参考】JIS 标准 https://kikakurui.com/b8/B8433-1-2015-01.html

由此可见，标准规定必须构建不会对人造成伤害的结构，以及能够感知冲击的安全系统。而在此发挥作用的，正是我们在“机器人要素”中介绍过的紧急制动器（▶ 无励磁动作型制动器）。

什么是无励磁制动器？

无励磁制动是指在断电时工作的紧急制动装置。
※详情请点击此处 ▶ 什么是电磁离合器与制动器？/a>

无励磁制动器适用于哪些场景？

小滨：如果套用到工业机器人上，无励磁制动器通常在哪些场景中发挥作用呢？

桥本老师：当机器人紧急停止时，无励磁动作型制动器就会发挥作用。紧急停止时，无励磁动作型制动器会启动，使机器人的关节部位无法移动。因此，可以防止机械臂撞到人或机器的危险。

小滨：知道安全措施做得这么到位，我放心了。无励磁动作制动器对机器人来说真是不可或缺的产品呢！说起来，技术部的前辈们正在研究如何在实现无励磁动作制动器小型化、轻量化的同时提高扭矩。看来这些技术确实被应用到了机器人的设计中呢！我得加倍努力学习，赶上前辈们的步伐才行！