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通过统一零部件尺寸，由同一人使用同一套工具，从而提高作业效率

我们生产具有收集路面垃圾并将其储存在车内功能的道路清扫车。用于储存垃圾的料斗安装在车辆顶部。为了将垃圾运送到料斗，垃圾会被放置在倾斜安装的大型传送带（宽约1.5米×长约3米）上进行输送，最终进入料斗。

　传送带的带体通常采用两端拉紧固定、在该位置旋转的方式。带体材料以橡胶块为代表，路面清扫车也采用此类材料。带体内部为防止伸长而嵌有钢丝，但因长期处于受拉状态，且每日行驶在环境各异的路面上，会承受各种振动。

　结果，皮带会松弛，因此需要定期维护皮带的张力。
维护时，还会对输送机周边使用的多个螺母进行松紧调节。由于零件数量众多，通过统一尺寸，并由同一人使用相同的工具，从而提高了维护效率。

此前曾因维护时周边设备损坏而引发过故障

安装在皮带输送机上的螺母，作为动力部件，小尺寸就足够了。但是，为了提高维护便利性，为了统一零部件尺寸，我们将其统一为大尺寸。

　然而，螺母尺寸大于常规规格时，容易导致过度紧固，从而引发皮带断裂、轴承损坏、轴弯曲或折断等因周边设备损坏而导致的故障。

　虽然在皮带张力设定中设定了挠度量的基准值，但在实际现场作业中很难严格遵守该基准值，因此经常出现拧紧过度的情况。

此前，某款采用其他厂商制动器的单轴机器人曾引发市场故障，正当我们苦于寻找解决方案时，三木皮带轮公司向我们引荐了一家制动器制造商，成功解决了该问题。

自那以后，我就一直希望能与三木皮带轮公司合作。后来，当我负责开发小型SCARA机器人YK400XR时，便联系了三木皮带轮公司，最终决定采用“BXW（无励磁制动型）型号”。

凭借其符合预期的性能与成本，我们得以开发出极具吸引力的产品。在评估与耐久性测试阶段，三木皮带轮公司的研发团队也倾力协助，使项目得以顺利启动。多亏了他们的支持，小型SCARA机器人YK400XR已成为支撑本公司销售额的主力产品。目前，作为YK400XR的后续机型，性能进一步提升的YK400XE-4（当然也搭载了BXW型号）已正式上市。

为了防止因螺母拧得太紧导致皮带张力过大，我们决定重新评估螺母的设计。在此过程中，我们发现了三木皮带轮公司的“扭矩限制器（扭矩调节器/过载保护装置）”。
我们将“扭矩限制器（扭矩张紧器/过载保护装置）”在过载时切断输入与输出以保护机械的功能，与螺母的功能相结合，委托三木皮带轮公司作为特殊产品开发出“螺母型扭矩限制器”。

　通过委托三木皮带轮将“扭矩限制器（扭矩调节器/过载保护装置）”开发成螺母型，不仅解决了最初因螺母拧得太紧导致皮带输送机损坏的问题，还实现了任何人都能以相同精度进行维护。