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ALS R型

采用硬度97 JIS A的元件(聚氨酯弹性体),采用形状会受到预压缩的紧配合结构,可在无背隙条件下使用。高转矩,从简易伺服到通用电动机,应用范围广。

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通过3D-CAD和FEM分析实现最佳设计

从设计开始阶段投入最新的CAE系统。使用3D-CAD进行型号设计。形状、强度设计采用最新的FEM(有限元方法)分析软件,实现了最佳的设计。

通过元件形状的最佳设计,实现高传递转矩,降低安装误差反力

通过转矩传递部分形状的改良和材料的严格选择,与以往的爪形联轴器相比,实现相同外径下2倍以上的高传递转矩。另外,内径侧设有沉割(undercut)以减轻误差反力,在无背隙(ALS Y・R型)的同时对对象轴也实现了出色的连接。

可自由组合

毂可以从可自由进行孔加工的底孔产品、键·定位螺钉式、夹紧式的3种中自由选择。并且,还可以将键·定位螺钉式和夹紧式相组合。

结构和材质

底孔产品

底孔产品

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键·紧定螺钉型

键·紧定螺钉型

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夹紧型

夹紧型

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ALS R TYPE(键・紧定螺钉型)

【规格】

型号转矩允许误差最高转速[min-1]静态扭转弹性常数[N•m/rad]径向弹性常数[N/mm]转动惯量[kg•m2]质量[kg]
常用[N•m]最大[N•m]偏心[mm]偏角[°]轴向[mm]
ALS-014-R240.1010 - +0.634100213801.91×10-70.007
ALS-020-R5100.1010 - +0.823800434001.08×10-60.018
ALS-030-R12.5250.1010 - +1.0159001366506.25×10-60.047
ALS-040-R17340.1010 - +1.211900155017003.87×10-50.15
ALS-055-R601200.1010 - +1.48700200013501.66×10-40.35
ALS-065-R1603200.1010 - +1.57400310014003.57×10-40.51
ALS-080-R3256500.1010 - +1.86000600017101.06×10-31.01
ALS-095-R4509000.101-0.5 - +2.050001000042002.24×10-31.50
ALS-105-R52510500.151-0.9 - +2.045001200050003.72×10-32.05

※ALS-014~018-R不允许负侧的轴向位移。

※最高转速未考虑动平衡。

※各弹性常数值为20℃时的数值。

※转动惯量及质量为最大孔径时的数值。

【尺寸】

单位[mm]
型号d1•d2DLL1•L2ESC
底孔最小最大
ALS-014-R336.514227813.5
ALS-020-R449.62030101015
ALS-030-R5614303511131.55.5
ALS-040-R582240662516212.5
ALS-055-R5102855783018215
ALS-065-R51438659035202.517.5
ALS-080-R101945801144524322.5
ALS-095-R81955951265026325
ALS-105-R10196010514056283.528

※底孔指中心加工。

【标准孔径】

单位[mm]
型号标准孔径 d1•d2[mm]
34566.357899.5251011121415161718192022242528303235384042454850555660
ALS-014-R
ALS-020-R
ALS-030-R
ALS-040-R
ALS-055-R
ALS-065-R
ALS-080-R
ALS-095-R
ALS-105-R

※有●标记栏内的孔径按标准处理。

※φ11以下可提供无键槽加工,φ12以上可提供符合旧JIS标准、新JIS标准及支持新标准电动机的加工。

ALS R TYPE(夹紧型)

【规格】

单位[mm]
型号允许误差最高转速[min-1]静态扭转弹性常数[N•m/rad]径向弹性常数[N/mm]转动惯量[kg・m2]质量[kg]
偏心[mm]偏角[°]轴向[mm]
ALS-014-R0.110 - +0.610000213801.98×10-70.007
ALS-020-R0.110 - +0.810000434001.09×10-60.019
ALS-030-R0.110 - +1.0100001366506.19×10-60.045
ALS-040-R0.110 - +1.210000155017004.01×10-50.16
ALS-055-R0.110 - +1.47000200013501.63×10-40.34
ALS-065-R0.110 - +1.55900310014003.69×10-40.54
ALS-080-R0.110 - +1.84800600017101.04×10-31.00

※不允许负侧的轴向位移。

※最高转速未考虑动平衡。

※各弹性常数值为20℃时的数值。

※转动惯量及质量为最大孔径时的数值。

【尺寸】

单位[mm]
型号d1•d2DDBLL1•L2ESBGM紧固转矩[N•m]
最小最大
ALS-014-R361416.1227813.54.81-M20.4
ALS-020-R482020301010156.51-M2.51
ALS-030-R61430303511131.55.510.51-M31.5
ALS-040-R8204043.2662516212.5151-M57
ALS-055-R10285555783018210.5201-M614
ALS-065-R14356569.89035202.511.524.51-M830
ALS-080-R194580801144524311.5301-M830

※φDB尺寸为夹紧螺栓头部比毂外径还要伸出时的尺寸。

※夹紧螺栓M公称为数量-螺钉公称,数量是单侧毂的数量。

【标准孔径和允许传递转矩】

型号标准孔径 d1•d2[mm]和允许传递转矩[N•m]
34566.357899.5251011121415161819202224252830323538404245
ALS-014-R0.310.420.540.65
ALS-020-R1.21.62.12.22.63
ALS-030-R22.22.73.444.44.75.467.4
ALS-040-R81214161923313434343434
ALS-055-R21252835384148515461677180
ALS-065-R4044475458616875798996103114
ALS-080-R5359728490108121133151170182194212

※表中数值栏内的孔径按标准孔径处理。

※数值栏内的孔径的允许传递转矩根据轴紧固部分的夹持力受限制。数值表示该允许传递转矩[N•m]。

※对方安装轴的尺寸公差为h7级。但是轴径φ35时的公差为+0.010~-0.025。

※可提供的孔径范围为尺寸表的最小孔径以上,最大孔径以下,关于上表以外的孔径,可另行提供应对服务,请向本公司洽询。

【元件】

单位[mm]
型号FR1R2KA
ALS-014-R-EL6.23.5-2.51.2
ALS-020-R-EL8.26.2-3.41.4
ALS-030-R-EL10.28.5-42.2
ALS-040-R-EL1218-4.53
ALS-055-R-EL1424-5.53
ALS-065-R-EL1530-5.54
ALS-080-R-EL18371574
ALS-095-R-EL20432084
ALS-105-R-EL2150208.54

【标准孔加工规格】

单位[mm]
符合旧JIS(2种)标准符合新JIS标准支持新标准电动机
公称孔径孔径(d1·d2)键槽宽度(W1·W2)键槽高度(T1·T2)紧定螺钉孔(M)公称孔径孔径(d1·d2)键槽宽度(W1·W2)键槽高度(T1·T2)紧定螺钉孔(M)公称孔径孔径(d1·d2)键槽宽度(W1·W2)键槽高度(T1·T2)紧定螺钉孔(M)
公差H7, H8E9+0.30-公差H7H9+0.30-公差G7, F7H9+0.30-
33+0.0180--1-M3----------
44+0.0180--2-M3----------
55+0.0180--2-M3----------
66+0.0180--2-M4----------
6.356.35+0.0220--2-M4----------
77+0.0220--2-M4----------
88+0.0220--2-M4----------
99+0.0220--2-M4----------
9.5259.525+0.0220--2-M4----------
1010+0.0220--2-M4----------
1111+0.0180--2-M4----------
1212+0.01804+0.050+0.02013.52-M412H12+0.01804+0.030013.82-M4-----
1414+0.01805+0.050+0.02016.02-M414H14+0.01805+0.030016.32-M414N14+0.024+0.0065+0.030016.32-M4
1515+0.01805+0.050+0.02017.02-M415H15+0.01805+0.030017.32-M4-----
1616+0.01805+0.050+0.02018.02-M416H16+0.01805+0.030018.32-M4-----
1717+0.01805+0.050+0.02019.02-M417H17+0.01805+0.030019.32-M4-----
1818+0.01805+0.050+0.02020.02-M418H18+0.01806+0.030020.82-M5-----
1919+0.02105+0.050+0.02021.02-M419H19+0.02106+0.030021.82-M519N19+0.028+0.0076+0.030021.82-M5
2020+0.02105+0.050+0.02022.02-M420H20+0.02106+0.030022.82-M5-----
2222+0.02107+0.061+0.02525.02-M622H22+0.02106+0.030024.82-M5-----
2424+0.02107+0.061+0.02527.02-M624H24+0.02108+0.036027.32-M624N24+0.028+0.0078+0.036027.32-M6
2525+0.02107+0.061+0.02528.02-M625H25+0.02108+0.036028.32-M6-----
2828+0.02107+0.061+0.02531.02-M628H28+0.02108+0.036031.32-M628N28+0.028+0.0078+0.036031.32-M6
3030+0.02107+0.061+0.02533.02-M630H30+0.02108+0.036033.32-M6-----
3232+0.025010+0.061+0.02535.52-M832H32+0.025010+0.036035.32-M8-----
3535+0.025010+0.061+0.02538.52-M835H35+0.025010+0.036038.32-M8-----
3838+0.025010+0.061+0.02541.52-M838H38+0.025010+0.036041.32-M838N38+0.050+0.02510+0.036041.32-M8
4040+0.025010+0.061+0.02543.52-M840H40+0.025012+0.043043.32-M8-----
4242+0.025012+0.075+0.03245.52-M842H42+0.025012+0.043045.32-M842N42+0.050+0.02512+0.043045.32-M8
4545+0.025012+0.075+0.03248.52-M845H45+0.025014+0.043048.82-M10-----
4848+0.025012+0.075+0.03251.52-M848H48+0.025014+0.043051.82-M1048N48+0.050+0.02514+0.043051.82-M10
5050+0.025012+0.075+0.03253.52-M850H50+0.025014+0.043053.82-M10-----
5555+0.030015+0.075+0.03260.02-M1055H55+0.030016+0.043059.32-M1055N55+0.060+0.03016+0.043059.32-M10
5656+0.030015+0.075+0.03261.02-M1056H56+0.030016+0.043060.32-M10-----
6060+0.030015+0.075+0.03265.02-M1060H60+0.030018+0.043064.42-M1060N60+0.060+0.03018+0.043064.42-M10

※孔径φ10以下时为H8级公差。

※ALS-014时紧定螺钉尺寸为M3。

【从紧定螺钉端面的距离】

型号ALS-014ALS-020ALS-030ALS-040ALS-055ALS-065ALS-080ALS-095ALS-105
从紧定螺钉端面的距离C[mm]3.555.512.51517.522.52528