SFR模型 | Miki Pulley

这是一款适用于伺服电机和步进电机的高阻尼橡胶联轴器。新开发的橡胶元件实现了高阻尼和低反作用力。与弹性部分采用金属的柔性联轴器相比，它能更快地吸收振动。从而抑制了步进电机等设备中可能出现的共振现象。

【规格】

型号	形状　TYPE	扭矩	允许误差			最高转速［min⁻¹］	扭簧刚度［N·m/rad］	惯性矩［kg·m²］	质量［kg］	价格［日元］
型号	形状　TYPE	允许值［N·m］	偏心量［mm］	偏角［°］	轴向［mm］	最高转速［min⁻¹］	扭簧刚度［N·m/rad］	惯性矩［kg·m²］	质量［kg］	价格［日元］
SFR-005SA1	C	0.6	0.15	1.5	±0.2	10000	30	0.32×10⁻⁶	0.009	7,230
SFR-010SA1		1					47	0.73×10⁻⁶	0.014	6,120
SFR-020SA1		2					178	3.11×10⁻⁶	0.032	7,080
SFR-025SA1		4	0.2		±0.3		254	4.88×10⁻⁶	0.038	7,600
SFR-030SA1	A	5					396	6.62×10⁻⁶	0.048	8,050
	B	5					396	8.65×10⁻⁶	0.054	8,050
	C	5					396	10.76×10^⁻⁶	0.063	8,050
SFR-035SA1	C	10					607	26.98×10⁻⁶	0.105	9,330
SFR-040SA1	A	12					1128	25.37×10⁻⁶	0.103	11,250
	B	12					1128	31.96×10⁻⁶	0.114	11,250
	C	12					1128	38.64×10⁻⁶	0.128	11,250
SFR-050SA1	A	25					2775	85.36×10⁻⁶	0.216	13,660
	B	25					2775	105.75×10⁻^⁶	0.234	13,660
	C	25					2775	128.36×10⁻⁶	0.263	13,660

形状类型（A・B・C）将根据您选用的孔径组合自动确定，因此无法由您指定。
由于轴连接部位的保持力可能会限制允许扭矩，请根据“标准孔径”进行确认。
最高转速未考虑动平衡。
扭转弹簧刚度的数值是元件部分在20℃时的分析值。
惯性矩和质量均为最大孔径时的数值。

【尺寸】

三木プーリのサーボフレックスラバー SFR-SA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図（防振・衝撃吸収・サーボモータ用軸継手）

型号	形状类型	d1[mm]		d2[mm]		D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 数量-公称	紧固扭矩 [N·m]
型号	形状类型	最小	最大	最小	最大	D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 数量-公称	紧固扭矩 [N·m]
SFR-005SA1	C	3	5	3	6	16	-	22.7	7.85	6.4	0.3	-	4.8	2.5	5.5	1-M2	0.4～0.5
SFR-010SA1		3	7	3	8	19		25.4	9.15	6.6	0.25		5.8(6)	3.15	7.5	1-M2.5(M2)	1.0～1.1(0.4~0.5)
SFR-020SA1		4	10	4	11	26		31.8	10.75	8.9	0.7		9.5	3.3	10.5	1-M2.5	1.0～1.1
SFR-025SA1		5	13	5	14	29		32.3	10.75	9.4	0.7		11	3.3	13.5	1-M2.5	1.0～1.1
SFR-030SA1	A		10	5	10	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	-	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	B		10	超过10	16	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	C	超过10	15	超过10	16	34	-	37.8	12.4	11	1	-	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
SFR-035SA1	C	6	18	6	19	39	-	48	15.5	15	1	-	14	4.5	18.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-040SA1	A	8	15	8	15	44	29.6					11	-		23.5
	B	8	15	超过15	24	44	29.6					11	17		23.5
	C	超过15	22	超过15	24	44	-					-	17		23.5
SFR-050SA1	A	8	19	8	19	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	-	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	B	8	19	超过19	30	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	C	超过19	28	超过19	30	56	-	59.8	20.5	17.4	0.7	-	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5

形状类型（A、B、C）将根据您选用的孔径组合自动确定，因此无法由您指定。
d3尺寸是指元件内径的尺寸。如果d2尺寸超过该值，则轴在d2侧的轮毂中只能插入至LF尺寸。
M型夹紧螺栓的规格由数量和螺纹规格组成，其中数量指单侧轮毂的数量。

【标准孔径】

标准（可选）孔径d1·d2[mm]与受限的允许扭矩[N·m]
公称孔径			3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
轴公差	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6（可选）	J																			〇		〇	〇		〇
	k6（可选）	K							〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
各型号对应孔径	SFR-005SA1	d1	●	●	●
	SFR-005SA1	d2	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d1	●	●	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d1		●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d2		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d1			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d2			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d1			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

标准孔径适用于轴公差h7（h6・g6）：为公称B。
适用于轴公差j6・k6：J・K标称尺寸为可选配置，仅支持标有○号的孔径。
标有●号及数值的栏位所对应的孔径为标准孔径。对于上表以外的孔径，我们可能另行提供支持，敬请垂询。
由于标有数值的孔径较小，其允许扭矩会受到轴连接部位保持力的限制。该数值表示其允许扭矩［N·m］。

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図

テーパ軸対応 SFR-□SA1(BC)

サーボモータのテーパ軸にテーパアダプターを取り付けることにより、クランプハブによる締結が可能となります。

【仕様】（テーパ軸）

型式	形状 TYPE	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
			偏心	偏角	軸方向
			［mm］	［°］	［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC	B	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	35.95×10^－6	0.162
SFR-040SA1-□B-11BC	C	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	42.24×10^－6	0.174
SFR-050SA1-□B-11BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	111.04×10^－6	0.297
SFR-050SA1-□B-11BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	133.26×10^－6	0.325
SFR-050SA1-□B-14BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	118.21×10^－6	0.328
SFR-050SA1-□B-14BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	141.08×10^－6	0.369
SFR-050SA1-□B-16BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	124.92×10^－6	0.366
SFR-050SA1-□B-16BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	147.53×10^－6	0.395

形状TYPE(B C)はご採用いただ＜穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでで指示いただくことはできません。
軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です。
慣性モーメン吋および質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】（テーパ軸）

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（テーパ軸対応オプション）

単位[mm]
型式	d2	W	T	WA	LA	dA	DA	LL	D	L	LF	C	A1	A2	M 数量-呼び
SFR-040SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	58	44	48	15.5	4.5	11	17	1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	64.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC	14	4	15.1	24	19	22	28	69.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC	16	5	17.3	24	29	26	30	79.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5

上記以外の寸法につきましては、SFR MODEL の寸法をご参照ください。

【標準穴加工】（テーパ軸）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-040SA1-□B-11BC		9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-11BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-14BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-16BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。
軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。
●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。
数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（テーパ軸対応オプション）

キー溝加工対応 SFR-□SA1

キー付きの軸にこ採用いただく場合、こ要望によりクランプハブにキー溝加工を施します。

【キー溝加工親格】

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（キー溝加工対応オプション）

単位[mm]
キー溝幅 H9 規格対応														キー溝幅 JS9 規格対応
穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2
軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差
軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6
8	BH	－	KH	8	3＋0.0250	9.4＋0.30	17	BH	－	－	17	5＋0.0300	19.3＋0.30	8	BJ	－	KJ	8	3±0.0125	9.4＋0.30	17	BJ	－	－	17	5±0.0150	19.3＋0.30
9	BH	－	KH	9	3＋0.0250	10.4＋0.30	18	BH	－	－	18	6＋0.0300	20.8＋0.30	9	BJ	－	KJ	9	3±0.0125	10.4＋0.30	18	BJ	－	－	18	6±0.0150	20.8＋0.30
10	BH	－	－	10	3＋0.0250	11.4＋0.30	19	BH	JH	KH	19	6＋0.0360	21.8＋0.30	10	BJ	－	－	10	3±0.0125	11.4＋0.30	19	BJ	JJ	KJ	19	6±0.0180	21.8＋0.30
11	BH	－	－	11	4＋0.0300	12.8＋0.30	20	BH	－	－	20	6＋0.0360	22.8＋0.30	11	BJ	－	－	11	4±0.0150	12.8＋0.30	20	BJ	－	－	20	6±0.0180	22.8＋0.30
12	BH	－	－	12	4＋0.0300	13.8＋0.30	22	BH	JH	KH	22	6＋0.0360	24.8＋0.30	12	BJ	－	－	12	4±0.0150	13.8＋0.30	22	BJ	JJ	KJ	22	6±0.0180	24.8＋0.30
13	BH	－	－	13	5＋0.0300	15.3＋0.30	24	BH	JH	KH	24	8＋0.0360	27.3＋0.30	13	BJ	－	－	13	5±0.0150	15.3＋0.30	24	BJ	JJ	KJ	24	8±0.0180	27.3＋0.30
14	BH	－	KH	14	5＋0.0300	16.3＋0.30	25	BH	－	－	25	8＋0.0360	28.3＋0.30	14	BJ	－	KJ	14	5±0.0150	16.3＋0.30	25	BJ	－	－	25	8±0.0180	28.3＋0.30
15	BH	－	－	15	5＋0.0300	17.3＋0.30	28	BH	JH	－	28	8＋0.0360	31.3＋0.30	15	BJ	－	－	15	5±0.0150	17.3＋0.30	28	BJ	JJ	－	28	8±0.0180	31.3＋0.30
16	BH	－	KH	16	5＋0.0300	18.3＋0.30	30	BH	－	－	30	8＋0.0360	33.3＋0.30	16	BJ	－	KJ	16	5±0.0150	18.3＋0.30	30	BJ	－	－	30	8±0.0180	33.3＋0.30

上表にない規格にも対応いたします。お問い合わせください。

【標準穴径】（キー溝）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-030SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-030SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d1	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d2	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d1	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d2	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（キー溝加工オプション）