SFRモデル | 三木プーリ

サーボモータ・ステッピングモータ用高減衰性能ゴムカップリングです。新開発のゴムエレメントが高減衰で低反力を実現しました。弾性部に金属を用いたフレキシブルカップリングと比べて振動を素早く吸収します。これによりステッピングモータなどで発生が懸念される共振現象を抑制します。

【仕様】

型式	形状 TYPE	許容トルク［N･m］	許容誤差			最高回転速度［min⁻¹］	ねじりばね定数［N･m/rad］	慣性モーメント［kg･m²］	質量［kg］
			偏心	偏角	軸方向
			[mm]	[°]	[mm]
SFR-005SA1	C	0.6	0.15	1.5	±0.2	10000	30	0.32×10⁻⁶	0.009
SFR-010SA1	C	1					47	0.73×10⁻⁶	0.014
SFR-020SA1	C	2					178	3.11×10⁻⁶	0.032
SFR-025SA1	C	4	0.2		±0.3		254	4.88×10⁻⁶	0.038
SFR-030SA1	A	5					396	6.62×10⁻⁶	0.048
	B	5					396	8.65×10⁻⁶	0.054
	C	5					396	10.76×10⁻⁶	0.063
SFR-035SA1	C	10					607	26.98×10⁻⁶	0.105
SFR-040SA1	A	12					1128	25.37×10⁻⁶	0.103
	B	12					1128	31.96×10⁻⁶	0.114
	C	12					1128	38.64×10⁻⁶	0.128
SFR-050SA1	A	25					2775	85.36×10⁻⁶	0.216
	B	25					2775	105.75×10⁻⁶	0.234
	C	25					2775	128.36×10⁻⁶	0.263

形状TYPE（A・B・C）はご採用いただく穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでご指示いただくことはできません。
軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です。
慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】

単位[mm]
型式	形状 TYPE	d1		d2		D	N	L	LF	LP	S	A1	A2	C	d3	M 数量-呼び	締め付けトルク [N・m]
型式	形状 TYPE	最小	最大	最小	最大	D	N	L	LF	LP	S	A1	A2	C	d3	M 数量-呼び	締め付けトルク [N・m]
SFR-005SA1	C	3	5	3	6	16	-	22.7	7.85	6.4	0.3	-	4.8	2.5	5.5	1-M2	0.4～0.5
SFR-010SA1		3	7	3	8	19		25.4	9.15	6.6	0.25		5.8(6)	3.15	7.5	1-M2.5(M2)	1.0～1.1(0.4~0.5)
SFR-020SA1		4	10	4	11	26		31.8	10.75	8.9	0.7		9.5	3.3	10.5	1-M2.5	1.0～1.1
SFR-025SA1		5	13	5	14	29		32.3	10.75	9.4	0.7		11	3.3	13.5	1-M2.5	1.0～1.1
SFR-030SA1	A	5	10	5	10	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	-	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	B	5	10	10を超え	16		21.6					8	12.5
	C	10を超え	15	10を超え	16		-					-	12.5
SFR-035SA1	C	6	18	6	19	39	-	48	15.5	15	1	-	14	4.5	18.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-040SA1	A	8	15	8	15	44	29.6	48	15.5	15	1	11	-	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
	B	8	15	15を超え	24		29.6					11	17
	C	15を超え	22	15を超え	24		-					-	17
SFR-050SA1	A	8	19	8	19	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	-	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	B	8	19	19を超え	30		38					14.5	22
	C	19を超え	28	19を超え	30		-					-	22

形状TYPE（A・B・C）はご採用いただく穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでご指示いただくことはできません。
d3寸法は、エレメント内径の寸法です。この値を超えるd2 寸法の場合、d2 側のハブに軸はLF 寸法までしか挿入できません。
クランプボルトMの呼びは数量-ねじの呼びで、数量は片側ハブの数量です。

【標準穴径】

標準(オプション)穴径 d1･d2[mm]と制限を受ける許容トルク[N･m]
穴径呼び			3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(オプション)	J																			〇		〇	〇		〇
	k6(オプション)	K							〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
各型式別対応穴径	SFR-005SA1	d1	●	●	●
	SFR-005SA1	d2	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d1	●	●	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d1		●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d2		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d1			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d2			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d1			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びBとなります。
軸公差j6・k6用：呼びJ・Kはオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。
●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。
数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図

テーパ軸対応 SFR-□SA1(BC)

サーボモータのテーパ軸にテーパアダプターを取り付けることにより、クランプハブによる締結が可能となります。

【仕様】（テーパ軸）

型式	形状 TYPE	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
			偏心	偏角	軸方向
			［mm］	［°］	［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC	B	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	35.95×10^－6	0.162
SFR-040SA1-□B-11BC	C	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	42.24×10^－6	0.174
SFR-050SA1-□B-11BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	111.04×10^－6	0.297
SFR-050SA1-□B-11BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	133.26×10^－6	0.325
SFR-050SA1-□B-14BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	118.21×10^－6	0.328
SFR-050SA1-□B-14BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	141.08×10^－6	0.369
SFR-050SA1-□B-16BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	124.92×10^－6	0.366
SFR-050SA1-□B-16BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	147.53×10^－6	0.395

形状TYPE(B C)はご採用いただ＜穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでで指示いただくことはできません。
軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です。
慣性モーメン吋および質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】（テーパ軸）

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（テーパ軸対応オプション）

単位[mm]
型式	d2	W	T	WA	LA	dA	DA	LL	D	L	LF	C	A1	A2	M 数量-呼び
SFR-040SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	58	44	48	15.5	4.5	11	17	1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	64.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC	14	4	15.1	24	19	22	28	69.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC	16	5	17.3	24	29	26	30	79.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5

上記以外の寸法につきましては、SFR MODEL の寸法をご参照ください。

【標準穴加工】（テーパ軸）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-040SA1-□B-11BC		9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-11BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-14BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-16BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。
軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。
●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。
数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（テーパ軸対応オプション）

キー溝加工対応 SFR-□SA1

キー付きの軸にこ採用いただく場合、こ要望によりクランプハブにキー溝加工を施します。

【キー溝加工親格】

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（キー溝加工対応オプション）

単位[mm]
キー溝幅 H9 規格対応														キー溝幅 JS9 規格対応
穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2
軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差
軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6
8	BH	－	KH	8	3＋0.0250	9.4＋0.30	17	BH	－	－	17	5＋0.0300	19.3＋0.30	8	BJ	－	KJ	8	3±0.0125	9.4＋0.30	17	BJ	－	－	17	5±0.0150	19.3＋0.30
9	BH	－	KH	9	3＋0.0250	10.4＋0.30	18	BH	－	－	18	6＋0.0300	20.8＋0.30	9	BJ	－	KJ	9	3±0.0125	10.4＋0.30	18	BJ	－	－	18	6±0.0150	20.8＋0.30
10	BH	－	－	10	3＋0.0250	11.4＋0.30	19	BH	JH	KH	19	6＋0.0360	21.8＋0.30	10	BJ	－	－	10	3±0.0125	11.4＋0.30	19	BJ	JJ	KJ	19	6±0.0180	21.8＋0.30
11	BH	－	－	11	4＋0.0300	12.8＋0.30	20	BH	－	－	20	6＋0.0360	22.8＋0.30	11	BJ	－	－	11	4±0.0150	12.8＋0.30	20	BJ	－	－	20	6±0.0180	22.8＋0.30
12	BH	－	－	12	4＋0.0300	13.8＋0.30	22	BH	JH	KH	22	6＋0.0360	24.8＋0.30	12	BJ	－	－	12	4±0.0150	13.8＋0.30	22	BJ	JJ	KJ	22	6±0.0180	24.8＋0.30
13	BH	－	－	13	5＋0.0300	15.3＋0.30	24	BH	JH	KH	24	8＋0.0360	27.3＋0.30	13	BJ	－	－	13	5±0.0150	15.3＋0.30	24	BJ	JJ	KJ	24	8±0.0180	27.3＋0.30
14	BH	－	KH	14	5＋0.0300	16.3＋0.30	25	BH	－	－	25	8＋0.0360	28.3＋0.30	14	BJ	－	KJ	14	5±0.0150	16.3＋0.30	25	BJ	－	－	25	8±0.0180	28.3＋0.30
15	BH	－	－	15	5＋0.0300	17.3＋0.30	28	BH	JH	－	28	8＋0.0360	31.3＋0.30	15	BJ	－	－	15	5±0.0150	17.3＋0.30	28	BJ	JJ	－	28	8±0.0180	31.3＋0.30
16	BH	－	KH	16	5＋0.0300	18.3＋0.30	30	BH	－	－	30	8＋0.0360	33.3＋0.30	16	BJ	－	KJ	16	5±0.0150	18.3＋0.30	30	BJ	－	－	30	8±0.0180	33.3＋0.30

上表にない規格にも対応いたします。お問い合わせください。

【標準穴径】（キー溝）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-030SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-030SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d1	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d2	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d1	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d2	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（キー溝加工オプション）