SFR Model | Miki Pulley

This is a high-damping rubber coupling designed for servo and stepper motors. Our newly developed rubber element delivers high damping and low reaction force. It absorbs vibrations more quickly than flexible couplings that use metal in their elastic components. This helps suppress resonance phenomena that are a concern with stepper motors and similar applications.

[Specifications]

Model	Shape: TYPE	Torque	Tolerance			Maximum Rotational Speed [min⁻¹]	Torsional Spring Constant [N·m/rad]	Moment of Inertia [kg·m²]	Mass [kg]	Price [JPY]
Model	Shape: TYPE	Rated load [N·m]	Eccentricity [mm]	Angular Deviation [°]	Axial [mm]	Maximum Rotational Speed [min⁻¹]	Torsional Spring Constant [N·m/rad]	Moment of Inertia [kg·m²]	Mass [kg]	Price [JPY]
SFR-005SA1	C	0.6	0.15	1.5	±0.2	10,000	30	0.32×10⁻⁶	0.009	7,230
SFR-010SA1		1					47	0.73×10⁻⁶	0.014	6,120
SFR-020SA1		2					178	3.11×10⁻⁶	0.032	7,080
SFR-025SA1		4	0.2		±0.3		254	4.88×10⁻⁶	0.038	7,600
SFR-030SA1	A	5					396	6.62×10⁻⁶	0.048	8,050
	B	5					396	8.65×10⁻⁶	0.054	8,050
	C	5					396	10.76×10^⁻⁶	0.063	8,050
SFR-035SA1	C	10					607	26.98×10⁻⁶	0.105	9,330
SFR-040SA1	A	12					1128	25.37×10⁻⁶	0.103	11,250
	B	12					1128	31.96×10⁻⁶	0.114	11,250
	C	12					1128	38.64×10⁻⁶	0.128	11,250
SFR-050SA1	A	25					2775	85.36×10⁻⁶	0.216	13,660
	B	25					2775	105.75×10⁻^⁶	0.234	13,660
	C	25					2775	128.36×10⁻⁶	0.263	13,660

The shape type (A, B, or C) is automatically determined based on the combination of hole diameters you select, so you cannot specify it.
The allowable torque may be limited by the holding force of the shaft fastening section, so please check the "standard bore diameter."
The maximum rotational speed does not take dynamic balance into account.
The torsional spring constant values are the analytical results for the element section at 20°C.
The moment of inertia and mass are based on the maximum bore diameter.

[Dimensions]

三木プーリのサーボフレックスラバー SFR-SA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図（防振・衝撃吸収・サーボモータ用軸継手）

Model	Shape TYPE	d1 [mm]		d2 [mm]		D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M Quantity - Nominal	Tightening torque [N·m]
Model	Shape TYPE	Minimum	Max	Min	Max	D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M Quantity - Nominal	Tightening torque [N·m]
SFR-005SA1	C	3	5	3	6	16	-	22.7	7.85	6.4	0.3	-	4.8	2.5	5.5	1-M2	0.4–0.5
SFR-010SA1		3	7	3	8	19		25.4	9.15	6.6	0.25		5.8(6)	3.15	7.5	1–M2.5 (M2)	1.0–1.1 (0.4–0.5)
SFR-020SA1		4	10	4	11	26		31.8	10.75	8.9	0.7		9.5	3.3	10.5	1–M2.5	1.0–1.1
SFR-025SA1		5	13	5	14	29		32.3	10.75	9.4	0.7		11	3.3	13.5	1–M2.5	1.0–1.1
SFR-030SA1	A		10	5	10	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	-	3.75	15.5	1-M3	1.5–1.9
	B		10	Over 10	16	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5–1.9
	C	Over 10	15	Over 10	16	34	-	37.8	12.4	11	1	-	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5–1.9
SFR-035SA1	C	6	18	6	19	39	-	48	15.5	15	1	-	14	4.5	18.5	1-M4	3.4–4.1
SFR-040SA1	A	8	15	8	15	44	29.6					11	-		23.5
	B	8	15	Over 15	24	44	29.6					11	17		23.5
	C	Exceeding 15	22	Over 15	24	44	-					-	17		23.5
SFR-050SA1	A	8	19	8	19	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	-	6	29.5	1-M5	7.0–8.5
	B	8	19	Over 19	30	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	22	6	29.5	1-M5	7.0–8.5
	C	Over 19	28	Over 19	30	56	-	59.8	20.5	17.4	0.7	-	22	6	29.5	1-M5	7.0–8.5

The shape type (A, B, or C) is automatically determined based on the combination of hole diameters you select, so you cannot specify it.
The d3 dimension is the inner diameter of the element. If the d2 dimension exceeds this value, the shaft can only be inserted into the hub on the d2 side up to the LF dimension.
The designation for Clamp Bolt M consists of the quantity followed by the thread size; the quantity refers to the number of bolts on one side of the hub.

[Standard Hole Diameter]

Standard (optional) hole diameters d1 and d2 [mm] and the maximum torque [N·m]
Nominal Bore Diameter			3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
Shaft tolerance	h7 (h6·g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6 (optional)	J																			〇		〇	✓		✓
	k6 (optional)	K							〇	〇						〇		✓			〇		〇	〇
Compatible Hole Diameters by Model	SFR-005SA1	d1	●	●	●
	SFR-005SA1	d2	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d1	●	●	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d1		●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d2		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d1			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d2			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d1			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

The standard bore diameter for shaft tolerance h7 (h6, g6) is nominal B.
For shaft tolerances j6 and k6: Nominal sizes J and K are available as options; only the hole diameters marked with a circle are supported.
The hole diameters indicated by the ● symbol and numerical values in the corresponding columns are standard sizes. For hole diameters not listed in the table above, we may be able to accommodate your request; please contact us for details.
Because the hole diameter in the column containing the numerical values is small, the allowable torque is limited by the holding force at the shaft fastening point. The numerical values indicate the allowable torque [N·m].

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図

テーパ軸対応 SFR-□SA1(BC)

サーボモータのテーパ軸にテーパアダプターを取り付けることにより、クランプハブによる締結が可能となります。

【仕様】（テーパ軸）

型式	形状 TYPE	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
			偏心	偏角	軸方向
			［mm］	［°］	［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC	B	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	35.95×10^－6	0.162
SFR-040SA1-□B-11BC	C	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	42.24×10^－6	0.174
SFR-050SA1-□B-11BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	111.04×10^－6	0.297
SFR-050SA1-□B-11BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	133.26×10^－6	0.325
SFR-050SA1-□B-14BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	118.21×10^－6	0.328
SFR-050SA1-□B-14BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	141.08×10^－6	0.369
SFR-050SA1-□B-16BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	124.92×10^－6	0.366
SFR-050SA1-□B-16BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	147.53×10^－6	0.395

形状TYPE(B C)はご採用いただ＜穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでで指示いただくことはできません。
軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です。
慣性モーメン吋および質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】（テーパ軸）

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（テーパ軸対応オプション）

単位[mm]
型式	d2	W	T	WA	LA	dA	DA	LL	D	L	LF	C	A1	A2	M 数量-呼び
SFR-040SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	58	44	48	15.5	4.5	11	17	1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	64.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC	14	4	15.1	24	19	22	28	69.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC	16	5	17.3	24	29	26	30	79.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5

上記以外の寸法につきましては、SFR MODEL の寸法をご参照ください。

【標準穴加工】（テーパ軸）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-040SA1-□B-11BC		9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-11BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-14BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-16BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。
軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。
●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。
数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（テーパ軸対応オプション）

キー溝加工対応 SFR-□SA1

キー付きの軸にこ採用いただく場合、こ要望によりクランプハブにキー溝加工を施します。

【キー溝加工親格】

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（キー溝加工対応オプション）

単位[mm]
キー溝幅 H9 規格対応														キー溝幅 JS9 規格対応
穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2
軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差
軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6
8	BH	－	KH	8	3＋0.0250	9.4＋0.30	17	BH	－	－	17	5＋0.0300	19.3＋0.30	8	BJ	－	KJ	8	3±0.0125	9.4＋0.30	17	BJ	－	－	17	5±0.0150	19.3＋0.30
9	BH	－	KH	9	3＋0.0250	10.4＋0.30	18	BH	－	－	18	6＋0.0300	20.8＋0.30	9	BJ	－	KJ	9	3±0.0125	10.4＋0.30	18	BJ	－	－	18	6±0.0150	20.8＋0.30
10	BH	－	－	10	3＋0.0250	11.4＋0.30	19	BH	JH	KH	19	6＋0.0360	21.8＋0.30	10	BJ	－	－	10	3±0.0125	11.4＋0.30	19	BJ	JJ	KJ	19	6±0.0180	21.8＋0.30
11	BH	－	－	11	4＋0.0300	12.8＋0.30	20	BH	－	－	20	6＋0.0360	22.8＋0.30	11	BJ	－	－	11	4±0.0150	12.8＋0.30	20	BJ	－	－	20	6±0.0180	22.8＋0.30
12	BH	－	－	12	4＋0.0300	13.8＋0.30	22	BH	JH	KH	22	6＋0.0360	24.8＋0.30	12	BJ	－	－	12	4±0.0150	13.8＋0.30	22	BJ	JJ	KJ	22	6±0.0180	24.8＋0.30
13	BH	－	－	13	5＋0.0300	15.3＋0.30	24	BH	JH	KH	24	8＋0.0360	27.3＋0.30	13	BJ	－	－	13	5±0.0150	15.3＋0.30	24	BJ	JJ	KJ	24	8±0.0180	27.3＋0.30
14	BH	－	KH	14	5＋0.0300	16.3＋0.30	25	BH	－	－	25	8＋0.0360	28.3＋0.30	14	BJ	－	KJ	14	5±0.0150	16.3＋0.30	25	BJ	－	－	25	8±0.0180	28.3＋0.30
15	BH	－	－	15	5＋0.0300	17.3＋0.30	28	BH	JH	－	28	8＋0.0360	31.3＋0.30	15	BJ	－	－	15	5±0.0150	17.3＋0.30	28	BJ	JJ	－	28	8±0.0180	31.3＋0.30
16	BH	－	KH	16	5＋0.0300	18.3＋0.30	30	BH	－	－	30	8＋0.0360	33.3＋0.30	16	BJ	－	KJ	16	5±0.0150	18.3＋0.30	30	BJ	－	－	30	8±0.0180	33.3＋0.30

上表にない規格にも対応いたします。お問い合わせください。

【標準穴径】（キー溝）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-030SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-030SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d1	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d2	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d1	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d2	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（キー溝加工オプション）