122型(双离合制动)
这是一款将两台电磁离合器与电磁制动器紧凑组合而成的双离合制动单元。它能够通过单台设备实现高精度定位及复杂动作等应用控制。该装置以轮毂作为输入端,通过切断电磁离合器的电流并向电磁制动器通电,从而实现两档变速、定点停止等操作,并对输出轴进行制动。
【规格】
| 型号 | 尺寸 | 动摩擦扭矩Td[N·m] | 静摩擦扭矩 Ts [N·m] | 线圈(20℃) | 耐热等级 | 最高转速[mim-1] | 旋转部件惯性矩 J[kg·m²] | 至间隙重新调整的总功ET[J] | 电枢吸合时间 ta [s] | 转矩上升时间 tp [s] | 转矩衰减时间 td [s] | 质量[kg] | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电压[V] | 功率[W] | 电流[A] | 电阻[Ω] | ||||||||||||
| 122-06-20G | 06 | 5 | 5.5 | DC24 | 11 | 0.46 | 52 | B | 3000 | 2.19×10⁻⁴ | 36×10⁶ | C:0.020 / B:0.015 | C:0.041 / B:0.033 | C:0.020 / B:0.015 | 4 |
| 122-08-20G | 08 | 10 | 11 | DC24 | 15 | 0.63 | 38 | B | 3000 | 6.55×10⁻⁴ | 60×10⁶ | C:0.023 / B:0.016 | C:0.051 / B:0.042 | C:0.030 / B:0.025 | 6 |
| 122-10-20G | 10 | 20 | 22 | DC24 | 20 | 0.83 | 29 | B | 3000 | 2.12×10⁻³ | 130×10⁶ | C:0.025 / B:0.018 | C:0.063 / B:0.056 | C:0.050 / B:0.030 | 9 |
| 122-12-20G | 12 | 40 | 45 | DC24 | 25 | 1.04 | 23 | B | 3000 | 6.35×10⁻³ | 250×10⁶ | C:0.040 / B:0.027 | C:0.115 / B:0.090 | C:0.065 / B:0.050 | 17 |
| 122-16-20G | 16 | 80 | 90 | DC24 | 35 | 1.46 | 16 | B | 3000 | 1.99×10⁻² | 470×10⁶ | C:0.050 / B:0.035 | C:0.160 / B:0.127 | C:0.085 / B:0.055 | 29 |
| 122-20-20G | 20 | 160 | 175 | DC24 | 45 | 1.88 | 13 | B | 2500 | 6.15×10⁻² | 10×10⁸ | C:0.090 / B:0.065 | C:0.250 / B:0.200 | C:0.130 / B:0.070 | 58 |
- 动摩擦扭矩Td 是在相对速度为100 min⁻¹ 时的数值。此外,根据初始扭矩特性,可能需要进行磨合运行。
【尺寸】
| 尺寸 | 机身尺寸 | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 | A2 | B1 | B2 | C | D | E | F | G | H | J1 | J2 | K | L | M | N | Z1 | Z2 | |
| 06 | 65 | 90 | 90 | 105 | 65 | 100 | 27.5 | 61 | 2.6 | 115 | 73 | 48 | 142 | 211 | 47 | 33 | 13.5 | 6.5 |
| 08 | 80 | 110 | 110 | 130 | 80 | 125 | 32.5 | 72 | 3.2 | 142.5 | 83 | 53 | 162 | 246 | 57 | 37 | 15.5 | 9 |
| 10 | 105 | 135 | 140 | 160 | 90 | 150 | 35 | 81 | 3.2 | 165 | 100 | 59 | 190 | 294 | 72 | 47 | 20 | 11.5 |
| 12 | 135 | 160 | 175 | 185 | 112 | 190 | 42.5 | 97 | 4.5 | 207 | 124 | 74 | 222 | 358 | 93 | 52 | 24.5 | 11.5 |
| 16 | 155 | 200 | 200 | 230 | 132 | 230 | 45 | 109 | 6 | 247 | 150.5 | 89.5 | 272 | 440 | 114.5 | 62 | 28 | 14 |
| 20 | 195 | 240 | 240 | 270 | 160 | 290 | 47.5 | 124 | 20 | 305 | 197 | 114 | 348 | 551 | 143 | 74.5 | 28 | 14 |
| 尺寸 | 轴尺寸 | CAD文件编号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Q1 | Q2 | S1 | S2 | U1 | U2 | V1 | V2 | X1 | X2 | W1,2 | ||
| 06 | 25 | 20 | 11 | 38 | 12.5 | 39.5 | M4×0.7 深度8 | 3-M4×0.7 深度4 | 3-120° | 60° | 4 | 122-201 |
| 08 | 30 | 25 | 14 | 45 | 16 | 47 | M4×0.7 深度8 | 3-M4×0.7 深度6 | 3-120° | 60° | 5 | 122-202 |
| 10 | 40 | 30 | 19 | 55 | 21 | 57 | M6×1 深度11 | 4-M4×0.7 深度8 | 4-90° | 45° | 5 | 122-203 |
| 12 | 50 | 40 | 24 | 64 | 27 | 67 | M6×1 深度11 | 4-M4×0.7 深度8 | 4-90° | 45° | 7 | 122-204 |
| 16 | 60 | 50 | 28 | 75 | 31 | 78 | M6×1 深度11 | 6-M5×0.8 深度8 | 6-60° | 30° | 7 | 122-205 |
| 20 | 80 | 60 | 38 | 90 | 41.5 | 93.5 | M10×1.5 深度17 | 4-M6×1 深度12 | 4-90° | 45° | 10 | 122-206 |
- 输出键槽为JIS旧标准2型,键为JIS旧标准1型。此外,单元轮毂部分的键槽尺寸不符合JIS标准。请参阅上述尺寸表。
- 在输出端安装皮带轮等部件时,请使用随附的安装套件。
- 122-20-20G 的底座采用铸铁材质。