협동 로봇이란? | 알기 쉬운 웹 세미나

협동 로봇이란?

협동 로봇이란 사람과 같은 공간에서 작동하는 로봇을 말한다.
최근에는 사람의 손을 피해 물건을 집거나 운반할 수 있는 로봇도 개발되고 있다.

하시모토 선생님: 지난번에 소개해 드린 산업용 로봇은 안전 펜스 안 등 사람이 들어갈 수 없는 공간에서 가동되는 경우가 많아. 하지만 협업 로봇은 사람이나 장애물과 접촉·충돌했을 때 센서가 작동하여, 가해지는 힘의 크기에 따라 정지하는 구조로 되어 있어. 이처럼 사람에게 해를 끼칠 위험이 규격에 따라 낮아져 있기 때문에, 사람이 있는 환경에서도 가동할 수 있는 거야.

하마짱: 저출산과 인력 부족이 심각한 문제인 만큼, 산업용 로봇과 협업할 수 있다면 생산성이 높아질 것 같네요!

비상시 로봇·기계·사람에 대한 안전 대책은요?

하마짱: 로봇과 협업할 수 있다는 건 훌륭하지만, 만약 전원이 끊기는 비상사태가 발생하면 위험하지 않을까요?

하시모토 선생님: 그렇죠. 비상시를 대비한 대책은 JIS(B 8433-1:2015)에 규정되어 있어요.

・하나 이상의 비상 정지 기능을 갖춰야 한다 ・수동으로 작동할 수 있는 비상
정지 기능을 갖춰야 한다
【참고】JIS 규격 https://kikakurui.com/b8/B8433-1-2015-01.html

이처럼 사람에게 해를 끼치지 않는 구조, 충격을 감지할 수 있는 안전 시스템을 구축해야 한다고 규정되어 있어. 여기서 활약하는 것이 로봇의 요소에서 소개한 비상용 브레이크(▶ 무자석 작동형 브레이크)야.

무자석 작동형 브레이크란?

무자석 작동형 브레이크란, 전원이 공급되지 않았을 때 작동하는 비상용 브레이크를 말합니다. ※자세한
내용은 여기 ▶ 전자기 클러치·브레이크란?/a>

무자석 작동형 브레이크는 어떤 상황에서 활용되나요?

하마짱: 산업용 로봇에 비유하자면, 무자극 작동형 브레이크는 어떤 상황에서 활용되나요?

하시모토 선생님: 로봇이 긴급 정지했을 때 무자극 작동형 브레이크가 활약해. 긴급 정지 시 무자극 작동형 브레이크가 작동해서 로봇의 관절 부분을 움직이지 못하게 하는 거야. 그래서 암이 사람이나 기계에 부딪힐 위험을 막을 수 있는 거지.

하마짱: 안전 대책이 제대로 마련되어 있어서 안심이에요. 무자극 작동형 브레이크는 로봇에 없어서는 안 될 제품이군요! 그러고 보니, 기술부 선배가 무자극 작동형 브레이크를 소형·경량화하면서 토크를 높이는 방법을 고민하고 계셨어요. 로봇의 구조에 활용되고 있는 거군요! 더 공부해서 선배들을 따라잡아야겠어요!