토요와 공업 주식회사 | 채용 기업

부품의 크기를 통일하여, 같은 작업자가 같은 공구를 사용하여 작업 효율을 높이고 있습니다

도로에 흩어져 있는 쓰레기 등을 긁어 모아 차량 내부에 저장하는 기능을 갖춘 노면 청소차를 제조하고 있습니다. 쓰레기를 저장하는 버킷은 차량 상부에 설치되어 있습니다. 쓰레기를 버킷까지 운반하기 위해, 비스듬히 설치된 대형 벨트 컨베이어(폭 1.5m×길이 3m 정도)에 쓰레기를 실어 이동시킨 후 버킷에 넣습니다.

　벨트 컨베이어의 벨트는 일반적으로 양 끝을 당겨 고정하고, 그 위치에서 회전시키는 방식이 많이 사용됩니다. 벨트의 재료로는 고무 덩어리가 대표적이며, 노면 청소차에도 사용되고 있습니다. 벨트 내부에는 늘어남을 방지하기 위해 와이어가 들어 있지만, 항상 당겨져 있는 상태이며 매일 다른 환경의 노면을 주행하기 때문에 온갖 진동을 받습니다.

　그 결과 벨트가 느슨해지기 때문에 정기적으로 벨트의 장력을 점검하고 있습니다. 점검
시에는 컨베이어 주변에 사용된 여러 개의 너트도 풀거나 조입니다. 부품 수가 많기 때문에 크기를 통일하고, 같은 사람이 같은 공구를 사용하여 효율적으로 점검 작업을 수행하고 있습니다.

유지보수 시 주변 장비 파손으로 인한 문제를 겪고 있었습니다

벨트 컨베이어에 장착된 너트는 동력 전달용으로는 작은 사이즈로도 충분합니다. 하지만 유지보수 편의성을 높이기 위해 부품 크기를 통일했기에, 큰 사이즈로 통일해 두었습니다.

　하지만 평소보다 너트가 크면 필요 이상으로 조여 버려, 벨트가 끊어지거나 베어링이 손상되고, 샤프트가 휘거나 부러지는 등 주변 장비 파손으로 인한 문제를 겪고 있었습니다.

　벨트 장력 설정에는 처짐량의 기준값을 정해두고 있지만, 실제 현장에서는 기준값을 지키며 작업하기 어려워 과도하게 조이는 경우가 많았습니다.

타사의 브레이크를 채택했던 단축 로봇이 시장에서 문제를 일으켜 그 대응책으로 고민하던 중, 미키 풀리에서 브레이크 제조사를 소개해 주어 문제를 해결할 수 있었던 적이 있었습니다.

그 이후로 미키 풀리사와 언젠가 함께 일하고 싶다고 생각해 왔습니다. 그 후, 제가 소형 스카라 로봇 YK400XR의 개발을 담당하게 되었을 때, 미키 풀리사에 연락을 드려 ‘BXW(무자석 작동형 브레이크) 모델’을 채택하게 되었습니다.

기대했던 대로의 성능과 비용으로 협력해 주셔서 매력적인 제품을 개발할 수 있었습니다. 평가 및 내구성 시험에서는 미키 풀리사의 개발 담당자분들도 힘을 보태 주셔서 순조롭게 출시할 수 있었습니다. 덕분에 소형 스카라 로봇 YK400XR은 당사의 매출을 지탱하는 주력 제품이 되었습니다. 현재는 YK400XR보다 성능을 더욱 향상시킨 YK400XE-4(물론 BXW 모델 탑재)가 후속 기종으로 출시되어 있습니다.

너트를 너무 세게 조여 벨트의 장력이 과도해지는 것을 방지하기 위해 너트를 재검토하기로 했습니다. 그러던 중 미키 풀리의 ‘토크 리미터(토크 텐더/과부하 보호 장치)’를 알게 되었습니다.과부하 시 입력과 출력을
분리하여 기계를 보호하는 토크 리미터(토크 텐더/과부하 보호 장치)의 기능과 너트의 기능이 결합된 ‘너트형 토크 리미터’를 특수 제품으로 미키 풀리에 개발해 달라고 의뢰했습니다.

　미키 풀리의 '토크 리미터(토크 텐더/과부하 보호 장치)'를 너트형으로 개발해 줌으로써, 당초의 과제였던 너트 과조임으로 인한 벨트 컨베이어 파손 문제가 해결되었을 뿐만 아니라, 누구나 동일한 정밀도로 유지보수를 할 수 있게 되었습니다.