SFH[S]タイプ
高出力用途の高剛性板ばねカップリングで最大サイズは、フランジ外径φ262mm、許容トルクは8,000N・mです。高剛性エレメントは、独自のヘキサ構造で高出力サーボモータの高精度な動力伝達が可能です。Sタイプは、剛性の高いシングルエレメントタイプです。
【仕様】くさび締結タイプ
| 型式 | 許容トルク[N・m] | 許容誤差 | 最高回転速度[min-1] | ねじりばね定数[N・m/rad] | 軸方向ばね定数[N/mm] | 慣性モーメント[kg・m2] | 質量[kg] | 価格[円] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 偏角[°] | 軸方向[mm] | ||||||||
| SFH-150S | 1000 | 1 | ±0.4 | 5900 | 1500000 | 244 | 25.14×10-3 | 8.95 | |
| SFH-170S | 1300 | 1 | ±0.5 | 5100 | 2840000 | 224 | 47.90×10-3 | 12.53 | |
| SFH-190S | 2000 | 1 | ±0.5 | 4700 | 3400000 | 244 | 60.40×10-3 | 14.21 | |
| SFH-210S | 4000 | 1 | ±0.55 | 4300 | 4680000 | 508 | 80.50×10-3 | 16.12 | |
【寸法】くさび締結タイプ
単位 [mm]
| 型式 | D | L | d1・d2 | N1・N2 | LF | S | C | K | M | M1 | M2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SFH-150S | 152 | 157 | 38・40・42・45・48・50 | 108 | 65 | 11 | 8 | 94 | 6-M8×36 | 6-M8×60 | 3-M8 |
| 55・56・60・65・70 | 128 | ||||||||||
| SFH-170S | 178 | 160 | 38・40・42・45・48・50 | 108 | 65 | 14 | 8 | 108 | 6-M10×45 | 6-M8×60 | 3-M8 |
| 55・56・60・65・70 | 128 | ||||||||||
| 75・80 | 148 | ||||||||||
| SFH-190S | 190 | 175 | 38・40・42・45・48・50 | 108 | 70 | 15 | 10 | 116 | 6-M12×54 | 6-M10×65 | 3-M10 |
| 55・56・60・65・70 | 128 | ||||||||||
| 75・80・85 | 148 | ||||||||||
| SFH-210S | 210 | 181 | 38・40・42・45・48・50 | 108 | 73 | 15 | 10 | 124 | 6-M16×60 | 6-M10×65 | 3-M10 |
【標準穴径組み合わせ】くさび締結タイプ
| 型式 | 標準穴径 d1・d2[mm] | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 38 | 40 | 42 | 45 | 48 | 50 | 55 | 56 | 60 | 65 | 70 | 75 | 80 | 85 | 90 | |
| SFH-150S | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||
| SFH-170S | 1100 | 1200 | 1250 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| SFH-190S | 1800 | 1900 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| SFH-210S | 1800 | 1900 | 2000 | 2150 | 2300 | 2400 | 2600 | 2650 | 2850 | 3100 | 3350 | 3600 | 3800 | ● | ● |
- ●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応してます。
- 数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク[N・m]を示しています。
【仕様】下穴/キー・止ねじタイプ
| 型式 | 許容トルク[N・m] | 許容誤差 | 最高回転速度[min-1] | ねじりばね定数[N・m/rad] | 軸方向ばね定数[N/mm] | 慣性モーメント[kg・m2] | 質量[kg] | 下穴品価格[円] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 偏角[°] | 軸方向[mm] | ||||||||
| SFH-150S | 1000 | 1 | ±0.4 | 5900 | 1500000 | 244 | 12.60×10-3 | 4.71 | |
| SFH-170S | 1300 | 1 | ±0.5 | 5100 | 2840000 | 224 | 26.88×10-3 | 7.52 | |
| SFH-190S | 2000 | 1 | ±0.5 | 4700 | 3400000 | 244 | 43.82×10-3 | 10.57 | |
| SFH-210S | 4000 | 1 | ±0.55 | 4300 | 4680000 | 508 | 68.48×10-3 | 13.78 | |
| SFH-220S | 5000 | 1 | ±0.6 | 4000 | 5940000 | 448 | 102.53×10-3 | 18.25 | |
| SFH-260S | 8000 | 1 | ±0.7 | 3400 | 10780000 | 612 | 233.86×10-3 | 29.66 | |
- 最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
- 慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。
【寸法】下穴/キー・止ねじタイプ
| 型式 | d1・d2[mm] | D[mm] | N[mm] | L[mm] | LF[mm] | S[mm] | F[mm] | K[mm] | M | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 下穴 | 最小 | 最大 | |||||||||
| SFH-150S | 20 | 22 | 70 | 152 | 104 | 101 | 45 | 11 | 5 | 94 | 6-M8×36 |
| SFH-170S | 25 | 28 | 80 | 178 | 118 | 124 | 55 | 14 | 6 | 108 | 6-M10×45 |
| SFH-190S | 30 | 32 | 85 | 190 | 126 | 145 | 65 | 15 | 10 | 116 | 6-M12×54 |
| SFH-210S | 35 | 38 | 90 | 210 | 130 | 165 | 75 | 15 | 8 | 124 | 6-M16×60 |
| SFH-220S | 45 | 48 | 100 | 225 | 144 | 200 | 90 | 20 | -2 | 132 | 6-M16×60 |
| SFH-260S | 50 | 55 | 115 | 262 | 166 | 223 | 100 | 23 | 11 | 150 | 6-M20×80 |
- 下穴は、キリ穴となります。加工付きに関しては、標準穴加工規格を参照してください。
- リーマボルトMの呼びは数量-ねじの呼び×呼び長さです。
【標準穴加工規格】下穴/キー・止ねじタイプ
単位[mm]
| JIS旧規格 2種 JIS B 1301 1959対応 | JIS新規格 H9 JIS B 1301 1996対応 | モータ規格 JIS C 4210 2001対応 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 穴径呼び | 穴径(d1・d2) | キー溝幅(W1・W2) | キー溝高さ(T1・T2) | 止めねじ穴(M) | 穴径呼び | 穴径(d1・d2) | キー溝幅(W1・W2) | キー溝高さ(T1・T2) | 止めねじ穴(M) | 穴径呼び | 穴径(d1・d2) | キー溝幅(W1・W2) | キー溝高さ(T1・T2) | 止めねじ穴(M) |
| 穴径呼び | 公差H7 | 公差E9 | - | - | 穴径呼び | 公差H7 | 公差H9 | - | - | 穴径呼び | 公差G7,F7 | 公差H9 | - | - |
| 22 | 22+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 25.0+0.30 | 2-M6 | 22H | 22+0.0210 | 6+0.0300 | 24.8+0.30 | 2-M5 | - | ||||
| 24 | 24+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 27.0+0.30 | 2-M6 | 24H | 24+0.0210 | 8+0.0360 | 27.3+0.30 | 2-M6 | 24N | 24+0.028+0.007 | 8+0.0360 | 27.3+0.30 | 2-M6 |
| 25 | 25+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 28.0+0.30 | 2-M6 | 25H | 25+0.0210 | 8+0.0360 | 28.3+0.30 | 2-M6 | - | ||||
| 28 | 28+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 31.0+0.30 | 2-M6 | 28H | 28+0.0210 | 8+0.0360 | 31.3+0.30 | 2-M6 | 28N | 28+0.028+0.007 | 8+0.0360 | 31.3+0.30 | 2-M6 |
| 30 | 30+0.0210 | 7+0.061+0.025 | 33.0+0.30 | 2-M6 | 30H | 30+0.0210 | 8+0.0360 | 33.3+0.30 | 2-M6 | - | ||||
| 32 | 32+0.0250 | 10+0.061+0.025 | 35.5+0.30 | 2-M8 | 32H | 32+0.0250 | 10+0.0360 | 35.3+0.30 | 2-M8 | - | ||||
| 35 | 35+0.0250 | 10+0.061+0.025 | 38.5+0.30 | 2-M8 | 35H | 35+0.0250 | 10+0.0360 | 38.3+0.30 | 2-M8 | - | ||||
| 38 | 38+0.0250 | 10+0.061+0.025 | 41.5+0.30 | 2-M8 | 38H | 38+0.0250 | 10+0.0360 | 41.3+0.30 | 2-M8 | 38N | 38+0.050+0.025 | 10+0.0360 | 41.3+0.30 | 2-M8 |
| 40 | 40+0.0250 | 10+0.061+0.025 | 43.5+0.30 | 2-M8 | 40H | 40+0.0250 | 12+0.0430 | 43.3+0.30 | 2-M8 | - | ||||
| 42 | 42+0.0250 | 12+0.061+0.025 | 45.5+0.30 | 2-M8 | 42H | 42+0.0250 | 12+0.0430 | 45.3+0.30 | 2-M8 | 42N | 42+0.050+0.025 | 12+0.0430 | 45.3+0.30 | 2-M8 |
| 45 | 45+0.0250 | 12+0.061+0.025 | 48.5+0.30 | 2-M8 | 45H | 45+0.0250 | 14+0.0430 | 48.8+0.30 | 2-M10 | - | ||||
| 48 | 48+0.0250 | 12+0.061+0.025 | 51.5+0.30 | 2-M8 | 48H | 48+0.0250 | 14+0.0430 | 51.8+0.30 | 2-M10 | 48N | 48+0.050+0.025 | 14+0.0430 | 51.8+0.30 | 2-M10 |
| 50 | 50+0.0250 | 12+0.061+0.025 | 53.5+0.30 | 2-M8 | 50H | 50+0.0250 | 14+0.0430 | 53.8+0.30 | 2-M10 | - | ||||
| 55 | 55+0.0300 | 15+0.075+0.032 | 60.0+0.30 | 2-M10 | 55H | 55+0.0300 | 16+0.0430 | 59.3+0.30 | 2-M10 | 55N | 55+0.060+0.030 | 16+0.0430 | 59.3+0.30 | 2-M10 |
| 56 | 56+0.0300 | 15+0.075+0.032 | 61.0+0.30 | 2-M10 | 56H | 56+0.0300 | 16+0.0430 | 60.3+0.30 | 2-M10 | - | ||||
| 60 | 60+0.0300 | 15+0.075+0.032 | 65.0+0.30 | 2-M10 | 60H | 60+0.0300 | 18+0.0430 | 64.4+0.30 | 2-M10 | 60N | 60+0.060+0.030 | 18+0.0430 | 64.4+0.30 | 2-M10 |
| 65 | 65+0.0300 | 18+0.075+0.032 | 71.0+0.30 | 2-M10 | 65H | 65+0.0300 | 18+0.0430 | 69.4+0.30 | 2-M10 | 65N | 65+0.060+0.030 | 18+0.0430 | 69.4+0.30 | 2-M10 |
| 70 | 70+0.0300 | 18+0.075+0.032 | 76.0+0.30 | 2-M10 | 70H | 70+0.0300 | 20+0.0520 | 74.9+0.50 | 2-M10 | - | ||||
| 75 | 75+0.0300 | 20+0.092+0.040 | 81.0+0.50 | 2-M10 | 75H | 75+0.0300 | 20+0.0520 | 79.9+0.50 | 2-M10 | 75N | 75+0.060+0.030 | 20+0.0520 | 79.9+0.50 | 2-M10 |
| 80 | 80+0.0300 | 20+0.092+0.040 | 86.0+0.50 | 2-M10 | 80H | 80+0.0300 | 22+0.0520 | 85.4+0.50 | 2-M12 | - | ||||
| 85 | 85+0.0350 | 24+0.092+0.040 | 93.0+0.50 | 2-M12 | 85H | 85+0.0350 | 22+0.0520 | 90.4+0.50 | 2-M12 | 85N | 85+0.071+0.035 | 22+0.0520 | 90.4+0.50 | 2-M12 |
| 90 | 90+0.0350 | 24+0.092+0.040 | 98.0+0.50 | 2-M12 | 90H | 90+0.0350 | 25+0.0520 | 95.4+0.50 | 2-M12 | - | ||||
| 95 | 95+0.0350 | 24+0.092+0.040 | 103.0+0.50 | 2-M12 | 95H | 95+0.0350 | 25+0.0520 | 100.4+0.50 | 2-M12 | 95N | 95+0.071+0.035 | 25+0.0520 | 100.4+0.50 | 2-M12 |
| 100 | 100+0.0350 | 28+0.092+0.040 | 109.0+0.50 | 2-M12 | 100H | 100+0.0350 | 28+0.0520 | 106.4+0.50 | 2-M12 | - | ||||
| 115 | 115+0.0350 | 32+0.112+0.050 | 125.0+0.50 | 2-M12 | 115H | 115+0.0350 | 32+0.0520 | 122.4+0.50 | 2-M12 | - | ||||
- 止めねじの位置は同一平面上にはなりません。
- 止めねじは製品に付属します。
- キー溝加工の位置精度は目視です。
- キー溝の各ハブに対する位置精度が必要な場合は、お問い合わせください。
- 表記以外の穴加工の規格寸法につきましては、巻末の技術資料を参照ください。
【止めねじの位置】
単位 [mm]
| 型式 | 端面からの位置[mm] |
|---|---|
| SFH-150 | 15 |
| SFH-170 | 20 |
| SFH-190 | 25 |
| SFH-210 | 30 |
| SFH-220 | 35 |
| SFH-260 | 40 |