SFS [S] 타입 | Miki Pulley

본체 재질로 스틸을 채택한 판 스프링 커플링으로, 서보플렉스 커플링의 표준 모델입니다. SFS 모델은 부품 형태로 제공되므로, 장비에 대한 장착에 유연하게 대응할 수 있습니다. 가이드 홀, 키 홈, 마찰 체결 등 다양한 장착 방식이 가능하며, S 타입은 강성이 높은 싱글 엘리먼트 타입입니다.

【사양】

형식	허용 토크 [N·m]	허용 오차		최고 회전 속도 [min⁻¹]	비틀림 스프링 상수 [N·m/rad]	축방향 스프링 상수 [N/mm]	관성 모멘트 [kg·m²]	질량 [kg]	가격 [엔]
형식	허용 토크 [N·m]	편각 [°]	축 방향 [mm]	최고 회전 속도 [min⁻¹]	비틀림 스프링 상수 [N·m/rad]	축방향 스프링 상수 [N/mm]	관성 모멘트 [kg·m²]	질량 [kg]	가격 [엔]
SFS-05S	20	1	±0.6	25000	16000	43	0.11×10⁻³	0.30	15,800
SFS-06S	40	1	±0.8	20000	29000	45	0.30×10⁻³	0.50	17,610
SFS-08S	80	1	±1.0	17000	83000	60	0.87×10⁻³	1.00	20,120
SFS-09S	180	1	±1.2	15000	170000	122	1.60×10⁻³	1.40	22,640
SFS-10S	250	1	±1.4	13000	250000	160	2.60×10⁻³	2.10	25,160
SFS-12S	450	1	±1.6	11000	430000	197	6.50×10⁻³	3.40	34,950
SFS-14S	800	1	±1.8	9500	780000	313	9.90×10⁻³	4.90	46,120

최대 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.
관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 직경 시의 값입니다.

【치수】

三木プーリのサーボフレックスSFSモデル SFS-Sタイプ金属板ばねカップリング寸法図（サーボモータ用高精度軸継手・高剛性トルク伝達）

단위 [mm]

형식	d1・d2			D	N	L	LF	S	F	K	M	CAD 파일 번호
형식	하단 구멍	최소	최대	D	N	L	LF	S	F	K	M	CAD 파일 번호
SFS-05S	7	8	20	56	32	45	20	5	11	24	4-M5×22	SFS-S1
SFS-06S	7	8	25	68	40	56	25	6	10	30	4-M6×25	SFS-S2
SFS-08S	10	11	35	82	54	66	30	6	11	38	4-M6×29	SFS-S3
SFS-09S	10	11	38	94	58	68	30	8	21	42	4-M8×36	SFS-S4
SFS-10S	15	16	42	104	68	80	35	10	16	48	4-M8×36	SFS-S5
SFS-12S	18	19	50	126	78	91	40	11	23	54	4-M10×45	SFS-S6
SFS-14S	20	22	60	144	88	102	45	12	31	61	4-M12×54	SFS-S7

※리머 볼트 M의 규격은 수량-나사 규격×규격 길이입니다.

예비 구멍은 드릴 구멍으로 가공됩니다. 가공 사양에 대해서는 표준 구멍 가공 규격을 참조하십시오.
리마 볼트 M의 규격은 수량 - 나사 규격 × 규격 길이입니다.

【표준 구멍 직경】

형식	표준 구멍 직경 d1·d2 [mm]
형식	8	9	10	11	12	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30	32	35	38	40	42	45	48	50	55	56	60
SFS-05S	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFS-06S	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFS-08S				●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFS-09S				●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFS-10S								●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFS-12S											●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFS-14S													●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

● 표시가 있는 란의 구멍 직경은 표준 구멍 직경으로 제공됩니다. 자세한 내용은 표준 구멍 가공 규격을 참조하십시오.

三木プーリのサーボフレックスシリーズSFSモデル Sタイプ金属板ばねカップリングご注文時の型式構成説明図

【표준 구멍 가공 규격】

단위 [mm]

JIS 구규격 2종 JIS B 1301 1959 대응					JIS 신규격 H9 JIS B 1301 1996 대응					JIS 신규격 JS9 JIS B 1301 1996 대응
공경 명칭	구멍 직경 (d1·d2)	키 홈 폭(W1·W2)	키 홈 높이(T1·T2)	고정 나사 구멍(M)	공명칭	구멍 직경 (d1·d2)	키 홈 폭 (W1·W2)	키 홈 높이 (T1·T2)	고정 나사 구멍 (M)	공명칭	구멍 직경 (d1·d2)	키 홈 폭 (W1·W2)	키 홈 높이 (T1·T2)	고정 나사 구멍 (M)
공명칭	공차 H7, H8	공차 E9	－	－	공칭 구멍 직경	공차 H7, H8	공차 H9	－	－	공명	공차 H7, H8	공차 JS9	－	－
8	8^＋0.0220	－	－	2-M4	8H	8^＋0.0220	3^＋0.0250	9.4^+0.3₀	2-M4	8J	8^＋0.0220	3±0.0125	9.4^+0.3₀	2-M4
9	9^＋0.0220	－	－	2-M4	9H	9^＋0.0220	3^＋0.0250	10.4^+0.3₀	2-M4	9J	9^＋0.0220	3±0.0125	10.4^+0.3₀	2-M4
10	10^＋0^.0220	－	－	2-M4	10H	10^＋0^.0220	3^＋0.0250	11.4^+0.3₀	2-M4	10J	10^＋0^.0220	3±0.0125	11.4^+0.3₀	2-M4
11	11^＋0.0180	－	－	2-M4	11H	11^＋0.0180	4^＋0.0300	12.8^+0.3₀	2-M4	11J	11^＋0.0180	4±0.0150	12.8^+0.3₀	2-M4
12	12^＋0.0180	4^＋0.050_＋⁰_.020	13.5^+0.3₀	2-M4	12H	12^＋0.0180	4^＋0.0300	13.8^+0.3₀	2-M4	12J	12^＋0.0180	4±0.0150	13.8^+0.3₀	2-M4
14	14^＋0.0180	5^＋0.050_＋⁰_.020	16^+0.3₀	2-M4	14H	14^＋0.0180	5^＋0.0300	16.3^+0.3₀	2-M4	14J	14^＋0.0180	5±0.0150	16.3^+0.3₀	2-M4
15	15^＋0.0180	5^＋0.050_＋⁰_.020	17^+0.3₀	2-M4	15H	15^＋0.0180	5^＋0.0300	17.3^+0.3₀	2-M4	15J	15^＋0.0180	5±0.0150	17.3^+0.3₀	2-M4
16	16^＋0.0180	5^＋0.050_＋⁰_.020	18^+0.3₀	2-M4	16H	16^＋0.0180	5^＋0.0300	18.3^+0.3₀	2-M4	16J	16^＋0.0180	5±0.0150	18.3^+0.3₀	2-M4
17	17^＋0.0180	5^＋0.050_＋⁰_.020	19^+0.3₀	2-M4	17H	17^＋0.0180	5^＋0.0300	19.3^+0.3₀	2-M4	17J	17^＋0.0180	5±0.0150	19.3^+0.3₀	2-M4
18	18^＋0.0180	5^＋0.050_＋⁰_.020	20⁺0^.3₀	2-M4	18H	18^＋0.0180	6^＋0.0300	20.8^+0.3₀	2-M5	18J	18^＋0.0180	6±0.0150	20.8^+0.3₀	2-M5
19	19^＋0.0210	5^＋0.050_＋⁰_.020	21^+0.3₀	2-M4	19H	19^＋0.0210	6^＋0.0300	21.8^+0.3₀	2-M5	19J	19^＋0.0210	6±0.0150	21.8^+0.3₀	2-M5
20	20^＋0^.0210	5^＋0.050_＋⁰_.020	22^+0.3₀	2-M4	20H	20^＋0^.0210	6^＋0.0300	22.8^+0.3₀	2-M5	20J	20^＋0^.0210	6±0.0150	22.8^+0.3₀	2-M5
22	22^＋0.0210	7^＋0.061_＋⁰_.025	25^+0.3₀	2-M6	22H	22^＋0.0210	6^＋0.0300	24.8^+0.3₀	2-M5	22J	22^＋0.0210	6±0.0150	24.8^+0.3₀	2-M5
24	24^＋0.0210	7^＋0.061_＋⁰_.025	27^+0.3₀	2-M6	24H	24^＋0.0210	8^＋0.0360	27.3^+0.3₀	2-M6	24J	24^＋0.0210	8±0.0180	27.3^+0.3₀	2-M6
25	25^＋0.0210	7^＋0.061_＋⁰_.025	28^+0.3₀	2-M6	25H	25^＋0.0210	8^＋0.0360	28.3^+0.3₀	2-M6	25J	25^＋0.0210	8±0.0180	28.3^+0.3₀	2-M6
28	28^＋0.0210	7^＋0.061_＋⁰_.025	31^+0.3₀	2-M6	28H	28^＋0.0210	8^＋0.0360	31.3^+0.3₀	2-M6	28J	28^＋0.0210	8±0.0180	31.3^+0.3₀	2-M6
30	30^＋0^.0210	7^＋0.061_＋⁰_.025	33^+0.3₀	2-M6	30H	30^＋0^.0210	8^＋0.0360	33.3^+0.3₀	2-M6	30J	30^＋0^.0210	8±0.0180	33.3^+0.3₀	2-M6
32	32^＋0.0250	10^＋0^.061_＋⁰_.025	35.5^+0.3₀	2-M8	32H	32^＋0.0250	10^＋0^.0360	35.3^+0.3₀	2-M8	32J	32^＋0.0250	10±0.0180	35.3^+0.3₀	2-M8
35	35^＋0.0250	10^＋0^.061_＋⁰_.025	38.5^+0.3₀	2-M8	35H	35^＋0.0250	10^＋0^.0360	38.3^+0.3₀	2-M8	35J	35^＋0.0250	10±0.0180	38.3^+0.3₀	2-M8
38	38^＋0.0250	10^＋0^.061_＋⁰_.025	41.5^+0.3₀	2-M8	38H	38^＋0.0250	10^＋0^.0360	41.3^+0.3₀	2-M8	38J	38^＋0.0250	10±0.0180	41.3^+0.3₀	2-M8
40	40^＋0^.0250	10^＋0^.061_＋⁰_.025	43.5^+0.3₀	2-M8	40H	40^＋0^.0250	12^＋0.0430	43.3^+0.3₀	2-M8	40J	40^＋0^.0250	12±0.0215	43.3^+0.3₀	2-M8
42	42^＋0.0250	12^＋0.075_＋⁰_.032	45.5^+0.3₀	2-M8	42H	42^＋0.0250	12^＋0.0430	45.3^+0.3₀	2-M8	42J	42^＋0.0250	12±0.0215	45.3^+0.3₀	2-M8
45	45^＋0.0250	12^＋0.075_＋⁰_.032	48.5^+0.3₀	2-M8	45H	45^＋0.0250	14^＋0.0430	48.8^+0.3₀	2-M10	45J	45^＋0.0250	14±0.0215	48.8^+0.3₀	2-M10
48	48^＋0.0250	12^＋0.075_＋⁰_.032	51.5^+0.3₀	2-M8	48H	48^＋0.0250	14^＋0.0430	51.8^+0.3₀	2-M10	48J	48^＋0.0250	14±0.0215	51.8^+0.3₀	2-M10
50	50^＋0^.0250	12^＋0.075_＋⁰_.032	53.5^+0.3₀	2-M8	50H	50^＋0^.0250	14^＋0.0430	53.8^+0.3₀	2-M10	50J	50^＋0^.0250	14±0.0215	53.8^+0.3₀	2-M10
55	55^＋0.0300	15^＋0.075_＋⁰_.032	60⁺0^.3₀	2-M10	55H	55^＋0.0300	16^＋0.0430	59.3^+0.3₀	2-M10	55J	55^＋0.0300	16±0.0215	59.3^+0.3₀	2-M10
56	56+^0.0300	15^＋0.075_＋⁰_.032	61^+0.3₀	2-M10	56H	56^＋0.0300	16^＋0.0430	60.3^+0.3₀	2-M10	56J	56^＋0.0300	16±0.0215	60.3^+0.3₀	2-M10
60	60^＋0^.0300	15^＋0.075_＋⁰_.032	65^+0.3₀	2-M10	60H	60^＋0^.0300	18^＋0.0430	64.4^+0.3₀	2-M10	60J	60^＋0^.0300	18±0.0215	64.4^+0.3₀	2-M10

고정 나사와 키 홈의 위치는 같은 평면에 위치하지 않습니다.
고정 나사는 제품에 포함되어 있습니다.
키 홈 가공의 위치 정밀도는 육안으로 확인합니다.
키 홈의 각 허브에 대한 위치 정밀도가 필요한 경우, 문의해 주십시오.
기재된 것 이외의 구멍 가공 규격 치수에 대해서는 책 말미의 기술 자료를 참조해 주십시오.

【止めねじの位置】

SFS 端面からの位置表

型式	端面からの位置［mm］
SFS-05	7
SFS-06	9
SFS-08	10
SFS-09	10
SFS-10	12
SFS-12	12
SFS-14	15

テーパ軸対応 SFS-□S(C)

サーボモータのテーパ軸に対応します。

【仕様】（テーパ軸）

型式	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
型式	許容トルク［N・m］	偏心［mm］	偏角［°］	軸方向［mm］	最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
SFS-06S-□M-11C	40	—	1	±0.8	5000	29000	45	0.29×10^－3	0.60
SFS-06S-□M-16C	40	—	1	±0.8	5000	29000	45	0.34×10^－3	0.70
SFS-08S-□M-16C	80	—	1	±1.0	5000	83000	60	0.84×10^－3	1.20
SFS-09S-□M-16C	180	—	1	±1.2	5000	170000	122	1.50×10^－3	1.60

軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合があります。標準外の穴径で小さい穴径の場合はご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】（テーパ軸）

単位[mm]
型式	d2呼び	d1	d2	W ＋0.0300	T ＋0.30	d4	J	D	N1	N2	L1	L2	L3	LF1	LF2	LP	LS	S	C	d3	K	MS	MW	MG	M1	M2
SFS-06	11C	12・14・15	11	4	12.2	18	9	68	40	30	60.8	78.8	90.8	25	25	12	24	6	4.8	24	30	4-M6×25	8-M6×18	8-M6×25	4-M5	2-M5
SFS-06	16C	15	16	5	17.3	28	10	68	40	40	75.8	93.8	105.8	40	25	12	24	6	4.8	24	30	4-M6×25	8-M6×18	8-M6×25	4-M5	2-M5
SFS-08	16C	15・16・17・18・19・20・22	16	5	17.3	28	10	82	54	40	80.8	98.8	112.8	30	40	12	26	6	4.8	28	38	4-M6×29	8-M6×20	8-M6×29	4-M6	2-M6
SFS-09	16C	25・28	16	5	17.3	28	10	94	58	40	82.8	112.8	120.8	30	40	22	30	8	4.8	32	42	4-M8×36	8-M8×27	8-M8×36	6-M6	2-M6
SFS-09	16C	30・32・35	16	5	17.3	28	10	94	68	40	90.8	120.8	128.8	38	40	22	30	8	4.8	32	42	4-M8×36	8-M8×27	8-M8×36	6-M6	2-M6

SFS(G) タイプにおいて、LS 寸法以外の製品をご要望の際は、必要LS 寸法をご指示ください。また、LS ≧1000 の際は、お問い合わせください。
各ボルト、タップの呼びは数量- ねじの呼び×呼び長さです。
摩擦締結側ハブの相手取り付け軸の寸法許容差はh7（h6・g6）級となります。

摩擦締結ハブ SFS-□S(C)

ハブに摩擦締結要素を内蔵することで、より高精度な取り付けが可能です。

【仕様】（摩擦締結）

型式	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
型式	許容トルク［N・m］	偏心［mm］	偏角［°］	軸方向［mm］	最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
SFS-06S-□M-□M	40	—	1	±0.8	5000	29000	45	0.30×10^－3	0.70
SFS-08S-□M-□M	80	—	1	±1.0	5000	83000	60	0.93×10^－3	1.30
SFS-09S-□M-□M	180	—	1	±1.2	5000	170000	122	1.80×10^－3	1.80
SFS-10S-□M-□M	250	—	1	±1.4	5000	250000	160	2.70×10^－3	2.30
SFS-12S-□M-□M	450	—	1	±1.6	5000	430000	197	6.80×10^－3	4.10
SFS-14S-□M-□M	580	—	1	±1.8	5000	780000	313	14.01×10^－3	6.40

軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、標準穴径でご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】（摩擦締結）

単位[mm]
型式	d1	d2	D	N1	N2	L1	L2	L3	LF1	LF2	LP	LS	S	C	d3	K	MS	MW	MG	M1	M2
SFS-06	12・14・15	12・14・15	68	40	40	65.6	83.6	95.6	25	25	12	24	6	4.8	24	30	4-M6×25	8-M6×18	8-M6×25	4-M5	2-M5
SFS-08	15・16・17・18・19・20・22	15・16・17・18・19・20・22	82	54	54	75.6	93.6	107.6	30	30	12	26	6	4.8	28	38	4-M6×29	8-M6×20	8-M6×29	4-M6	2-M6
SFS-09	25・28	25・28	94	58	58	77.6	107.6	115.6	30	30	22	30	8	4.8	32	42	4-M8×36	8-M8×27	8-M8×36	6-M6	2-M6
SFS-09	25・28	30・32・35	94	58	68	85.6	115.6	123.6	30	38	22	30	8	4.8	32	42	4-M8×36	8-M8×27	8-M8×36	6-M6	2-M6
SFS-09	30・32・35	30・32・35	94	68	68	93.6	123.6	131.6	38	38	22	30	8	4.8	32	42	4-M8×36	8-M8×27	8-M8×36	6-M6	2-M6
SFS-10	25・28・30・32・35	25・28・30・32・35	104	68	68	89.6	119.6	129.6	35	35	20	30	10	4.8	34	48	4-M8×36	8-M8×27	8-M8×36	6-M6	2-M6
SFS-12	30・32・35	30・32・35	126	78	78	101.6	137.6	150.6	40	40	25	38	11	5.3	40	54	4-M10×45	8-M10×32	8-M10×45	4-M8	2-M8
SFS-14	35	35	144	88	88	112.6	154.6	170.6	45	45	30	46	12	5.3	46	61	4-M12×54	8-M12×38	8-M12×54	6-M8	2-M8

SFS(G) タイプにおいて、LS 寸法以外の製品をご要望の際は、必要LS 寸法をご指示ください。また、LS ≧1000 の際は、お問い合わせください。
各ボルト、タップの呼びは数量- ねじの呼び×呼び長さで、加圧ボルトM1と取り外し用ねじ穴M2 の数量は片側ハブの数量です。

【標準穴径】（摩擦締結）

SFS-06	標準穴径 d2［mm］
標準穴径 d1［mm］	12M	14M	15M	16M	17M	18M	19M	20M	22M	25M	28M	30M	32M	35M
12M	●	●	●
14M		●	●
15M			●

SFS-08	標準穴径 d2［mm］
標準穴径 d1［mm］	12M	14M	15M	16M	17M	18M	19M	20M	22M	25M	28M	30M	32M	35M
15M			●	●	●	●	●	●	●
16M				●	●	●	●	●	●
17M					●	●	●	●	●
18M						●	●	●	●
19M							●	●	●
20M								●	●
22M									●

SFS-09	標準穴径 d2［mm］
標準穴径 d1［mm］	12M	14M	15M	16M	17M	18M	19M	20M	22M	25M	28M	30M	32M	35M
25M										●	●	●	●	●
28M											●	●	●	●
30M												●	●	●
32M													●	●
35M														●

SFS-10	標準穴径 d2［mm］
標準穴径 d1［mm］	12M	14M	15M	16M	17M	18M	19M	20M	22M	25M	28M	30M	32M	35M
25M										●	●	●	●	●
28M											●	●	●	●
30M												●	●	●
32M													●	●
35M														●

SFS-12	標準穴径 d2［mm］
標準穴径 d1［mm］	12M	14M	15M	16M	17M	18M	19M	20M	22M	25M	28M	30M	32M	35M
30M												380	380	380
32M													400	400
35M														●

SFS-14	標準穴径 d2［mm］
標準穴径 d1［mm］	12M	14M	15M	16M	17M	18M	19M	20M	22M	25M	28M	30M	32M	35M
35M														●

●印と数値の入っている欄の穴径は、標準として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。
数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク値［N・m］を示しています。
上表以外の穴径で、その穴径が小さい場合許容トルクが制限を受けることがありますのでご確認ください。
相手取り付け軸の寸法許容差はh（7 h6・g6）級となります。ただし、穴径φ35の場合の軸公差は＋0.010、－0.025となります。