负载扭矩计算公式

2026/06/15

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D：滚筒直径 [m]
F：外力 [N]

P：丝杠的导程[m]
M：负载质量[kg]
g：重力加速度[m/s²]
μ：丝杠的摩擦系数
F：外力[N]

（通常情况下，μ约为0.05～0.2）

D：小齿轮直径 [m]
M：负载质量 [kg]
g：重力加速度 [m/s²]
μ：齿条-小齿轮摩擦系数
F：外力 [N]

（通常情况下，μ约为0.08～0.1）

D：滚筒直径 [m]
M：负载质量 [kg]
g：重力加速度 [m/s²]
μ：输送带摩擦系数
F：外力 [N]

（通常情况下，μ约为0.05～0.1）

Z1：电机侧齿轮的齿数
Z2：负载侧齿轮的齿数
R：减速比 Z2/Z1
η：传动效率 % /100
T：负载侧扭矩[N·m]

※各摩擦系数μ的数值会因机械的加工精度和润滑状态等因素而变化，因此在通过计算求得负载扭矩时，请务必注意。
※电机与负载之间的传动效率η因连接方式而异，但一般如下所示：
　平齿轮：0.85　链条：0.9　V型皮带：0.9

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