SFR 모델 | Miki Pulley

서보 모터 및 스테핑 모터용 고감쇠 성능 고무 커플링입니다. 새로 개발된 고무 엘레멘트가 높은 감쇠 성능과 낮은 반력을 실현했습니다. 탄성부에 금속을 사용한 플렉시블 커플링에 비해 진동을 신속하게 흡수합니다. 이를 통해 스테핑 모터 등에서 발생할 우려가 있는 공진 현상을 억제합니다.

【사양】

모델명	형상　TYPE	토크	허용 오차			최대 회전 속도 [min⁻¹]	비틀림 스프링 상수 [N·m/rad]	관성 모멘트 [kg·m²]	질량 [kg]	가격 [엔]
모델명	형상　TYPE	허용 [N·m]	편심 [mm]	편각 [°]	축 방향 [mm]	최대 회전 속도 [min⁻¹]	비틀림 스프링 상수 [N·m/rad]	관성 모멘트 [kg·m²]	질량 [kg]	가격 [엔]
SFR-005SA1	C	0.6	0.15	1.5	±0.2	10000	30	0.32×10⁻⁶	0.009	7,230
SFR-010SA1		1					47	0.73×10⁻⁶	0.014	6,120
SFR-020SA1		2					178	3.11×10⁻⁶	0.032	7,080
SFR-025SA1		4	0.2		±0.3		254	4.88×10⁻⁶	0.038	7,600
SFR-030SA1	A	5					396	6.62×10⁻⁶	0.048	8,050
	B	5					396	8.65×10⁻⁶	0.054	8,050
	C	5					396	10.76×10^⁻⁶	0.063	8,050
SFR-035SA1	C	10					607	26.98×10⁻⁶	0.105	9,330
SFR-040SA1	A	12					1128	25.37×10⁻⁶	0.103	11,250
	B	12					1128	31.96×10⁻⁶	0.114	11,250
	C	12					1128	38.64×10⁻⁶	0.128	11,250
SFR-050SA1	A	25					2775	85.36×10⁻⁶	0.216	13,660
	B	25					2775	105.75×10⁻^⁶	0.234	13,660
	C	25					2775	128.36×10⁻⁶	0.263	13,660

형상 TYPE(A·B·C)은 적용하시는 구멍 직경의 조합에 따라 자동으로 결정되므로 별도로 지정하실 수 없습니다.
축 체결 부분의 유지력에 따라 허용 토크가 제한될 수 있으므로, ‘표준 구멍 직경’을 확인하시기 바랍니다.
최대 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.
비틀림 스프링 계수의 값은 20℃에서의 요소부 해석값입니다.
관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 직경 시의 값입니다.

【치수】

三木プーリのサーボフレックスラバー SFR-SA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図（防振・衝撃吸収・サーボモータ用軸継手）

모델	형상 TYPE	d1[mm]		d2[mm]		D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 수량-공칭	조임 토크 [N·m]
모델	형상 TYPE	최소	최대	최소	최대	D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 수량-공칭	조임 토크 [N·m]
SFR-005SA1	C	3	5	3	6	16	-	22.7	7.85	6.4	0.3	-	4.8	2.5	5.5	1-M2	0.4~0.5
SFR-010SA1		3	7	3	8	19		25.4	9.15	6.6	0.25		5.8(6)	3.15	7.5	1-M2.5(M2)	1.0~1.1(0.4~0.5)
SFR-020SA1		4	10	4	11	26		31.8	10.75	8.9	0.7		9.5	3.3	10.5	1-M2.5	1.0~1.1
SFR-025SA1		5	13	5	14	29		32.3	10.75	9.4	0.7		11	3.3	13.5	1-M2.5	1.0~1.1
SFR-030SA1	A		10	5	10	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	-	3.75	15.5	1-M3	1.5~1.9
	B		10	10 초과	16	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5~1.9
	C	10을 초과	15	10 초과	16	34	-	37.8	12.4	11	1	-	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5~1.9
SFR-035SA1	C	6	18	6	19	39	-	48	15.5	15	1	-	14	4.5	18.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-040SA1	A	8	15	8	15	44	29.6					11	-		23.5
	B	8	15	15를 초과	24	44	29.6					11	17		23.5
	C	15를 넘어서	22	15를 넘음	24	44	-					-	17		23.5
SFR-050SA1	A	8	19	8	19	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	-	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	B	8	19	19 초과	30	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	C	19 초과	28	19 초과	30	56	-	59.8	20.5	17.4	0.7	-	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5

형상 TYPE(A·B·C)은 적용하시는 구멍 직경의 조합에 따라 자동으로 결정되므로 별도로 지정하실 수 없습니다.
d3 치수는 엘리먼트 내경의 치수입니다. 이 값을 초과하는 d2 치수의 경우, d2 측 허브에는 축을 LF 치수까지만 삽입할 수 있습니다.
클램프 볼트 M의 규격은 수량-나사 규격으로 표기되며, 수량은 한쪽 허브의 개수를 의미합니다.

【표준 구멍 직경】

표준(옵션) 구멍 직경 d1·d2[mm] 및 이에 따른 허용 토크[N·m]
공경 명칭			3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
축 공차	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(옵션)	J																			〇		〇	〇		〇
	k6(옵션)	K							〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
각 형식별 대응 구멍 직경	SFR-005SA1	d1	●	●	●
	SFR-005SA1	d2	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d1	●	●	●	●	●	●
	SFR-010SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d1		●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d2		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d1			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-025SA1	d2			2.1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d1			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2			2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2				5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2							9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2							18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

표준 구멍 직경은 축 공차 h7(h6·g6)용: 명목 B가 됩니다.
축 공차 j6·k6용: 명칭 J·K는 옵션으로 제공되며, ○ 표시된 구멍 직경만 지원됩니다.
● 표시와 수치가 기재된 란의 구멍 직경은 표준 구멍 직경으로 제공됩니다. 상기 표에 기재되지 않은 구멍 직경의 경우, 별도로 대응이 가능한 경우가 있으므로 문의해 주시기 바랍니다.
수치가 기재된 구멍의 직경은 매우 작기 때문에, 축 체결 부분의 유지력에 의해 허용 토크가 제한됩니다. 이 수치는 해당 허용 토크[N·m]를 나타냅니다.

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図

テーパ軸対応 SFR-□SA1(BC)

サーボモータのテーパ軸にテーパアダプターを取り付けることにより、クランプハブによる締結が可能となります。

【仕様】（テーパ軸）

型式	形状 TYPE	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^－1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg・m²］	質量［kg］
			偏心	偏角	軸方向
			［mm］	［°］	［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC	B	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	35.95×10^－6	0.162
SFR-040SA1-□B-11BC	C	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	42.24×10^－6	0.174
SFR-050SA1-□B-11BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	111.04×10^－6	0.297
SFR-050SA1-□B-11BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	133.26×10^－6	0.325
SFR-050SA1-□B-14BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	118.21×10^－6	0.328
SFR-050SA1-□B-14BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	141.08×10^－6	0.369
SFR-050SA1-□B-16BC	B	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	124.92×10^－6	0.366
SFR-050SA1-□B-16BC	C	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	147.53×10^－6	0.395

形状TYPE(B C)はご採用いただ＜穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでで指示いただくことはできません。
軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。
最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です。
慣性モーメン吋および質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】（テーパ軸）

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（テーパ軸対応オプション）

単位[mm]
型式	d2	W	T	WA	LA	dA	DA	LL	D	L	LF	C	A1	A2	M 数量-呼び
SFR-040SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	58	44	48	15.5	4.5	11	17	1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	64.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC	14	4	15.1	24	19	22	28	69.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC	16	5	17.3	24	29	26	30	79.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5

上記以外の寸法につきましては、SFR MODEL の寸法をご参照ください。

【標準穴加工】（テーパ軸）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-040SA1-□B-11BC		9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-11BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-14BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1-□B-16BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。
軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。
●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。
数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（テーパ軸対応オプション）

キー溝加工対応 SFR-□SA1

キー付きの軸にこ採用いただく場合、こ要望によりクランプハブにキー溝加工を施します。

【キー溝加工親格】

三木プーリのサーボフレックスラバーSFRモデルSA1タイプゴム・樹脂カップリング寸法図取付寸法および軸径寸法を示す寸法図（キー溝加工対応オプション）

単位[mm]
キー溝幅 H9 規格対応														キー溝幅 JS9 規格対応
穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2	穴径呼び				穴径 d1・d2	キー溝幅 W1・W2	キー溝高さ T1・T2
軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差
軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6
8	BH	－	KH	8	3＋0.0250	9.4＋0.30	17	BH	－	－	17	5＋0.0300	19.3＋0.30	8	BJ	－	KJ	8	3±0.0125	9.4＋0.30	17	BJ	－	－	17	5±0.0150	19.3＋0.30
9	BH	－	KH	9	3＋0.0250	10.4＋0.30	18	BH	－	－	18	6＋0.0300	20.8＋0.30	9	BJ	－	KJ	9	3±0.0125	10.4＋0.30	18	BJ	－	－	18	6±0.0150	20.8＋0.30
10	BH	－	－	10	3＋0.0250	11.4＋0.30	19	BH	JH	KH	19	6＋0.0360	21.8＋0.30	10	BJ	－	－	10	3±0.0125	11.4＋0.30	19	BJ	JJ	KJ	19	6±0.0180	21.8＋0.30
11	BH	－	－	11	4＋0.0300	12.8＋0.30	20	BH	－	－	20	6＋0.0360	22.8＋0.30	11	BJ	－	－	11	4±0.0150	12.8＋0.30	20	BJ	－	－	20	6±0.0180	22.8＋0.30
12	BH	－	－	12	4＋0.0300	13.8＋0.30	22	BH	JH	KH	22	6＋0.0360	24.8＋0.30	12	BJ	－	－	12	4±0.0150	13.8＋0.30	22	BJ	JJ	KJ	22	6±0.0180	24.8＋0.30
13	BH	－	－	13	5＋0.0300	15.3＋0.30	24	BH	JH	KH	24	8＋0.0360	27.3＋0.30	13	BJ	－	－	13	5±0.0150	15.3＋0.30	24	BJ	JJ	KJ	24	8±0.0180	27.3＋0.30
14	BH	－	KH	14	5＋0.0300	16.3＋0.30	25	BH	－	－	25	8＋0.0360	28.3＋0.30	14	BJ	－	KJ	14	5±0.0150	16.3＋0.30	25	BJ	－	－	25	8±0.0180	28.3＋0.30
15	BH	－	－	15	5＋0.0300	17.3＋0.30	28	BH	JH	－	28	8＋0.0360	31.3＋0.30	15	BJ	－	－	15	5±0.0150	17.3＋0.30	28	BJ	JJ	－	28	8±0.0180	31.3＋0.30
16	BH	－	KH	16	5＋0.0300	18.3＋0.30	30	BH	－	－	30	8＋0.0360	33.3＋0.30	16	BJ	－	KJ	16	5±0.0150	18.3＋0.30	30	BJ	－	－	30	8±0.0180	33.3＋0.30

上表にない規格にも対応いたします。お問い合わせください。

【標準穴径】（キー溝）

標準（オプション）穴径 d1［mm］と制限を受ける許容トルク［N・m］
穴径呼び		8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差 h7（h6・g6）	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
軸公差 j6（オプション）	J													○		○	○		○
軸公差 k6（オプション）	K	○	○						○		○			○		○	○
SFR-030SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-030SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-035SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d1	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-040SA1	d2	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d1	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
SFR-050SA1	d2	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

三木プーリのサーボフレックスラバー SFRモデル SA1タイプゴム・樹脂カップリングご注文時の型式構成説明図（キー溝加工オプション）