SFR 모델
서보 모터 및 스테핑 모터용 고감쇠 성능 고무 커플링입니다. 새로 개발된 고무 엘레멘트가 높은 감쇠 성능과 낮은 반력을 실현했습니다. 탄성부에 금속을 사용한 플렉시블 커플링에 비해 진동을 신속하게 흡수합니다. 이를 통해 스테핑 모터 등에서 발생할 우려가 있는 공진 현상을 억제합니다.
【사양】
| 모델명 | 형상 TYPE | 토크 | 허용 오차 | 최대 회전 속도 [min⁻¹] |
비틀림 스프링 상수 [N·m/rad] |
관성 모멘트 [kg·m²] |
질량 [kg] | 가격 [엔] | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 허용 [N·m] |
편심 [mm] |
편각 [°] |
축 방향 [mm] |
|||||||
| SFR-005SA1 | C | 0.6 | 0.15 | 1.5 | ±0.2 | 10000 | 30 | 0.32×10⁻⁶ | 0.009 | 7,230 |
| SFR-010SA1 | 1 | 47 | 0.73×10⁻⁶ | 0.014 | 6,120 | |||||
| SFR-020SA1 | 2 | 178 | 3.11×10⁻⁶ | 0.032 | 7,080 | |||||
| SFR-025SA1 | 4 | 0.2 | ±0.3 | 254 | 4.88×10⁻⁶ | 0.038 | 7,600 | |||
| SFR-030SA1 | A | 5 | 396 | 6.62×10⁻⁶ | 0.048 | 8,050 | ||||
| B | 5 | 396 | 8.65×10⁻⁶ | 0.054 | 8,050 | |||||
| C | 5 | 396 | 10.76×10⁻⁶ | 0.063 | 8,050 | |||||
| SFR-035SA1 | C | 10 | 607 | 26.98×10⁻⁶ | 0.105 | 9,330 | ||||
| SFR-040SA1 | A | 12 | 1128 | 25.37×10⁻⁶ | 0.103 | 11,250 | ||||
| B | 12 | 1128 | 31.96×10⁻⁶ | 0.114 | 11,250 | |||||
| C | 12 | 1128 | 38.64×10⁻⁶ | 0.128 | 11,250 | |||||
| SFR-050SA1 | A | 25 | 2775 | 85.36×10⁻⁶ | 0.216 | 13,660 | ||||
| B | 25 | 2775 | 105.75×10⁻⁶ | 0.234 | 13,660 | |||||
| C | 25 | 2775 | 128.36×10⁻⁶ | 0.263 | 13,660 | |||||
- 형상 TYPE(A·B·C)은 적용하시는 구멍 직경의 조합에 따라 자동으로 결정되므로 별도로 지정하실 수 없습니다.
- 축 체결 부분의 유지력에 따라 허용 토크가 제한될 수 있으므로, ‘표준 구멍 직경’을 확인하시기 바랍니다.
- 최대 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.
- 비틀림 스프링 계수의 값은 20℃에서의 요소부 해석값입니다.
- 관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 직경 시의 값입니다.
【치수】
| 모델 | 형상 TYPE | d1[mm] | d2[mm] | D[mm] | N[mm] | L[mm] | LF[mm] | LP[mm] | S[mm] | A1[mm] | A2[mm] | C[mm] | d3 [mm] |
M 수량-공칭 |
조임 토크 [N·m] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최소 | 최대 | 최소 | 최대 | ||||||||||||||
| SFR-005SA1 | C | 3 | 5 | 3 | 6 | 16 | - | 22.7 | 7.85 | 6.4 | 0.3 | - | 4.8 | 2.5 | 5.5 | 1-M2 | 0.4~0.5 |
| SFR-010SA1 | 7 | 8 | 19 | 25.4 | 9.15 | 6.6 | 0.25 | 5.8(6) | 3.15 | 7.5 | 1-M2.5(M2) | 1.0~1.1(0.4~0.5) | |||||
| SFR-020SA1 | 4 | 10 | 4 | 11 | 26 | 31.8 | 10.75 | 8.9 | 0.7 | 9.5 | 3.3 | 10.5 | 1-M2.5 | 1.0~1.1 | |||
| SFR-025SA1 | 5 | 13 | 5 | 14 | 29 | 32.3 | 9.4 | 11 | 13.5 | ||||||||
| SFR-030SA1 | A | 10 | 10 | 34 | 21.6 | 37.8 | 12.4 | 11 | 1 | 8 | - | 3.75 | 15.5 | 1-M3 | 1.5~1.9 | ||
| B | 10 | 10 초과 | 16 | 34 | 21.6 | 37.8 | 12.4 | 11 | 1 | 8 | 12.5 | 3.75 | 15.5 | 1-M3 | 1.5~1.9 | ||
| C | 10을 초과 | 15 | 10 초과 | 16 | 34 | - | 37.8 | 12.4 | 11 | 1 | - | 12.5 | 3.75 | 15.5 | 1-M3 | 1.5~1.9 | |
| SFR-035SA1 | C | 6 | 18 | 6 | 19 | 39 | - | 48 | 15.5 | 15 | 1 | - | 14 | 4.5 | 18.5 | 1-M4 | 3.4~4.1 |
| SFR-040SA1 | A | 8 | 15 | 8 | 15 | 44 | 29.6 | 11 | - | 23.5 | |||||||
| B | 8 | 15 | 15를 초과 | 24 | 44 | 29.6 | 11 | 17 | 23.5 | ||||||||
| C | 15를 넘어서 | 22 | 15를 넘음 | 24 | 44 | - | - | 17 | 23.5 | ||||||||
| SFR-050SA1 | A | 8 | 19 | 8 | 19 | 56 | 38 | 59.8 | 20.5 | 17.4 | 0.7 | 14.5 | - | 6 | 29.5 | 1-M5 | 7.0~8.5 |
| B | 8 | 19 | 19 초과 | 30 | 56 | 38 | 59.8 | 20.5 | 17.4 | 0.7 | 14.5 | 22 | 6 | 29.5 | 1-M5 | 7.0~8.5 | |
| C | 19 초과 | 28 | 19 초과 | 30 | 56 | - | 59.8 | 20.5 | 17.4 | 0.7 | - | 22 | 6 | 29.5 | 1-M5 | 7.0~8.5 | |
- 형상 TYPE(A·B·C)은 적용하시는 구멍 직경의 조합에 따라 자동으로 결정되므로 별도로 지정하실 수 없습니다.
- d3 치수는 엘리먼트 내경의 치수입니다. 이 값을 초과하는 d2 치수의 경우, d2 측 허브에는 축을 LF 치수까지만 삽입할 수 있습니다.
- 클램프 볼트 M의 규격은 수량-나사 규격으로 표기되며, 수량은 한쪽 허브의 개수를 의미합니다.
【표준 구멍 직경】
| 표준(옵션) 구멍 직경 d1·d2[mm] 및 이에 따른 허용 토크[N·m] | |||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 공경 명칭 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 7 | 8 | 9 | 9.525 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 22 | 24 | 25 | 28 | 30 | ||
| 축 공차 | h7(h6・g6) | B | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| j6(옵션) | J | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||||||||||||||||||||
| k6(옵션) | K | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||||||||||||||
| 각 형식별 대응 구멍 직경 | SFR-005SA1 | d1 | ● | ● | ● | ||||||||||||||||||||||
| SFR-005SA1 | d2 | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||||||||||||
| SFR-010SA1 | d1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||||||||||
| SFR-010SA1 | d2 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||
| SFR-020SA1 | d1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||||||
| SFR-020SA1 | d2 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||||||
| SFR-025SA1 | d1 | 2.1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||||
| SFR-025SA1 | d2 | 2.1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||||
| SFR-030SA1 | d1 | 2.8 | 3.4 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||
| SFR-030SA1 | d2 | 2.8 | 3.4 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||
| SFR-035SA1 | d1 | 5 | 5 | 6.6 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||
| SFR-035SA1 | d2 | 5 | 5 | 6.6 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||
| SFR-040SA1 | d1 | 9 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||
| SFR-040SA1 | d2 | 9 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||
| SFR-050SA1 | d1 | 18 | 20 | 22 | 22 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||
| SFR-050SA1 | d2 | 18 | 20 | 22 | 22 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
- 표준 구멍 직경은 축 공차 h7(h6·g6)용: 명목 B가 됩니다.
- 축 공차 j6·k6용: 명칭 J·K는 옵션으로 제공되며, ○ 표시된 구멍 직경만 지원됩니다.
- ● 표시와 수치가 기재된 란의 구멍 직경은 표준 구멍 직경으로 제공됩니다. 상기 표에 기재되지 않은 구멍 직경의 경우, 별도로 대응이 가능한 경우가 있으므로 문의해 주시기 바랍니다.
- 수치가 기재된 구멍의 직경은 매우 작기 때문에, 축 체결 부분의 유지력에 의해 허용 토크가 제한됩니다. 이 수치는 해당 허용 토크[N·m]를 나타냅니다.