부하 토크 계산식·산출식

2026/06/15

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회전체에 외력이 가해질 때의 토크: T




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D : 드럼의 직경 [m]
F : 외력 [N]

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나사산의 마찰력 및 외력에 의한 토크: T

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P : 이송 나사의 피치 [m]
M : 하중의 질량 [kg]
g : 중력 가속도 [m/s²]
μ : 이송 나사의 마찰 계수
F : 외력 [N]

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(일반적으로 μ: 0.05~0.2 정도)






랙 피니언의 마찰력 및 외력에 의한 토크: T

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D : 피니언의 직경 [m]
M : 하중의 질량 [kg]
g : 중력 가속도 [m/s²]
μ : 랙 피니언의 마찰 계수
F : 외력 [N]

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(일반적으로 μ: 0.08~0.1 정도)






벨트 컨베이어의 마찰력 및 외력에 의한 토크: T

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D : 롤러의 직경 [m]
M : 하중의 질량 [kg]
g : 중력 가속도 [m/s²]
μ : 컨베이어의 마찰 계수
F : 외력 [N]

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(일반적으로, μ: 0.05~0.1 정도)






모터 축 환산 토크: To

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Z1 : 모터 측 기어의 톱니 수
Z2 : 부하 측 기어의 톱니 수
R : 감속비 Z2/Z1
η : 전달 효율 % /100
T : 부하 측 토크 [N·m]

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※각 마찰 계수 μ의 값은 기계의 가공 정밀도나 윤활 상태 등에 따라 달라지므로, 계산을 통해 부하 토크를 구할 때는 각별히 주의하시기 바랍니다.
※모터와 부하 간의 전달 효율 η는 연결 방식에 따라 다르지만, 일반적으로는 다음과 같습니다.
　평기어: 0.85 체인: 0.9 V 벨트: 0.9



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