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リニアシャフトドライブ

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リニアシャフトドライブの仕様

リニアシャフトドライブ

【システム構成】

番号名称説明
可動部可動部(コイル)とシャフト(磁石)から構成されています。
ドライバ可動部を運転するためのドライバです。
電源入力端子電源ケーブルを接続する端子です。(ドライバ付属品)
モータケーブルドライバと可動部モータを接続するためのケーブルです。(別売品)
エンコーダケーブルドライバと可動部エンコーダを接続するためのケーブルです。(別売品)
支援ソフトドライバの設定・変更をパソコン上で行うためのソフトウエアです。(別売品)
パソコン接続ケーブルパソコンに接続するためのケーブルです。(別売品)
I/Oコネクタセット指令信号をドライバに入・出力するためのコネクタです。(別売品)

【可動部仕様】

型式SHM-162SHM-163SHM-165SHM-252SHM-254SHM-256SHM-258
コイルセット数2352468
定格推力11 N16 N25 N28 N59 N90 N118 N
最大推力51 N75 N117 N126 N267 N403 N532 N
最高速度4000 mm/s4000 mm/s4000 mm/s3500 mm/s2600 mm/s
定格電流0.64 A rms1.2 A rms
最大電流3.0 A rms5.6 A rms
時間定格連続
周囲温度0~40 ℃
周囲湿度80% RH以下(結露なきこと)
絶縁抵抗DC 500 V 10 MΩ以上
絶縁耐圧AC 1500 V 1分間
耐熱クラスF種(コイル部)
構造全閉・自冷
シャフト単位質量0.0015kg/mm0.0037kg/mm
可動部質量0.25 kg0.33 kg0.50 kg0.70 kg1.10 kg1.60 kg2.00 kg

【可動部寸法】

単位 [mm]
型式DD1BAP1PM呼び×深さストローク有効長
L=472L=600L=728L=856L=984L=1112L=1240
SHM-1621617.532942564M4×6.52774055336617899171045
SHM-1631617.5321202590M4×6.52513795076357638911019
SHM-1651617.53217225142M4×6.5199327455583711839967
SHM-2522526.552984060M5×82734015296577859131041
SHM-2542526.55215040110M5×8221349477605733861989
SHM-2562526.55220240162M5×8169297425553681809937
SHM-2582526.55225440214M5×8117245373501629757885

【ドライバ仕様】

型式SHD-06-162SHD-06-163SHD-06-165
可動部コイルセット数235
入力電源主電源:三相 AC 200 V 制御電源:単相 AC 200 V
入力電源範囲(共通)AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 %
連続定格出力電流0.64 A rms
最大電流(制限)3.0 A rms
最大瞬時電流(波高値)6.0 A peak
電源設備容量0.6 kVA
位置指令パルス入力信号ラインドライバ信号
入力形式2パルス、1パルス、2相パルスから選択
最大周波数4 Mパルス/s
入力信号専用入力、汎用入力 全16点
出力信号専用出力、汎用出力 全16点
制限機能速度制限、推力制限、可動範囲制限
保護機能過負荷、過電流、過電圧、センサ断線、メモリ異常
内蔵位置決め機能位置決めポイント数:32点、速度設定数:10個
支援ソフト(SHD2-UTL)パラメータ設定、モニタ表示、プログラム編集・設定、データの保存・ドライバへの転送
周囲温度0~40 ℃(結露なきこと)
周囲湿度80 % RH以下(結露なきこと)
質量1.1 kg
型式SHD-08-252SHD-08-254SHD-08-256SHD-08-258
可動部コイルセット数2468
入力電源主電源:三相 AC 200 V 制御電源:単相 AC 200 V
入力電源範囲(共通)AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 %
連続定格出力電流1.20 A rms
最大電流(制限)5.6 A rms
最大瞬時電流(波高値)8.0 A peak
電源設備容量1.1 kVA
位置指令パルス入力信号ラインドライバ信号
入力形式2パルス、1パルス、2相パルスから選択
最大周波数4 Mパルス/s
入力信号専用入力、汎用入力 全16点
出力信号専用出力、汎用出力 全16点
制限機能速度制限、推力制限、可動範囲制限
保護機能過負荷、過電流、過電圧、センサ断線、メモリ異常
内蔵位置決め機能位置決めポイント数:32点、速度設定数:10個
支援ソフト(SHD2-UTL)パラメータ設定、モニタ表示、プログラム編集・設定、データの保存・ドライバへの転送
周囲温度0~40 ℃
周囲湿度80 % RH以下(結露なきこと)
質量1.1 kg

【ドライバ寸法】

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