リニアシャフトドライブ
リニアシャフトドライブの仕様
リニアシャフトドライブ
【システム構成】
| 番号 | 名称 | 説明 |
|---|---|---|
| ① | 可動部 | 可動部（コイル）とシャフト（磁石）から構成されています。 |
| ② | ドライバ | 可動部を運転するためのドライバです。 |
| ③ | 電源入力端子 | 電源ケーブルを接続する端子です。（ドライバ付属品） |
| ④ | モータケーブル | ドライバと可動部モータを接続するためのケーブルです。（別売品） |
| ⑤ | エンコーダケーブル | ドライバと可動部エンコーダを接続するためのケーブルです。（別売品） |
| ⑥ | 支援ソフト | ドライバの設定・変更をパソコン上で行うためのソフトウエアです。（別売品） |
| ⑦ | パソコン接続ケーブル | パソコンに接続するためのケーブルです。（別売品） |
| ⑧ | Ｉ／Ｏコネクタセット | 指令信号をドライバに入・出力するためのコネクタです。（別売品） |
【可動部仕様】
| 型式 | SHM-162 | SHM-163 | SHM-165 | SHM-252 | SHM-254 | SHM-256 | SHM-258 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コイルセット数 | 2 | 3 | 5 | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 定格推力 | 11 N | 16 N | 25 N | 28 N | 59 N | 90 N | 118 N |
| 最大推力 | 51 N | 75 N | 117 N | 126 N | 267 N | 403 N | 532 N |
| 最高速度 | 4000 mm／s | 4000 mm／s | 4000 mm／s | 3500 mm／s | 2600 mm／s | ||
| 定格電流 | 0.64 A rms | 1.2 A rms | |||||
| 最大電流 | 3.0 A rms | 5.6 A rms | |||||
| 時間定格 | 連続 | ||||||
| 周囲温度 | 0～40 ℃ | ||||||
| 周囲湿度 | 80% RH以下（結露なきこと） | ||||||
| 絶縁抵抗 | DC 500 V 10 MΩ以上 | ||||||
| 絶縁耐圧 | AC 1500 V １分間 | ||||||
| 耐熱クラス | Ｆ種（コイル部） | ||||||
| 構造 | 全閉・自冷 | ||||||
| シャフト単位質量 | 0.0015kg/mm | 0.0037kg/mm | |||||
| 可動部質量 | 0.25 kg | 0.33 kg | 0.50 kg | 0.70 kg | 1.10 kg | 1.60 kg | 2.00 kg |
【可動部寸法】
単位 [mm]
| 型式 | D | D1 | B | A | P1 | P | M呼び×深さ | ストローク有効長 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L=472 | L=600 | L=728 | L=856 | L=984 | L=1112 | L=1240 | ||||||||
| SHM-162 | 16 | 17.5 | 32 | 94 | 25 | 64 | M4×6.5 | 277 | 405 | 533 | 661 | 789 | 917 | 1045 |
| SHM-163 | 16 | 17.5 | 32 | 120 | 25 | 90 | M4×6.5 | 251 | 379 | 507 | 635 | 763 | 891 | 1019 |
| SHM-165 | 16 | 17.5 | 32 | 172 | 25 | 142 | M4×6.5 | 199 | 327 | 455 | 583 | 711 | 839 | 967 |
| SHM-252 | 25 | 26.5 | 52 | 98 | 40 | 60 | Ｍ5×8 | 273 | 401 | 529 | 657 | 785 | 913 | 1041 |
| SHM-254 | 25 | 26.5 | 52 | 150 | 40 | 110 | Ｍ5×8 | 221 | 349 | 477 | 605 | 733 | 861 | 989 |
| SHM-256 | 25 | 26.5 | 52 | 202 | 40 | 162 | Ｍ5×8 | 169 | 297 | 425 | 553 | 681 | 809 | 937 |
| SHM-258 | 25 | 26.5 | 52 | 254 | 40 | 214 | Ｍ5×8 | 117 | 245 | 373 | 501 | 629 | 757 | 885 |
【ドライバ仕様】
| 型式 | SHD-06-162 | SHD-06-163 | SHD-06-165 | |
|---|---|---|---|---|
| 可動部コイルセット数 | 2 | 3 | 5 | |
| 入力電源 | 主電源：三相 AC 200 V 制御電源：単相 AC 200 V | |||
| 入力電源範囲（共通） | AC 200～230 V ＋10～－15 % 50／60 Hz ±5 % | |||
| 連続定格出力電流 | 0.64 A rms | |||
| 最大電流（制限） | 3.0 A rms | |||
| 最大瞬時電流（波高値） | 6.0 A peak | |||
| 電源設備容量 | 0.6 kVA | |||
| 位置指令パルス入力 | 信号 | ラインドライバ信号 | ||
| 入力形式 | 2パルス、1パルス、2相パルスから選択 | |||
| 最大周波数 | 4 Mパルス／s | |||
| 入力信号 | 専用入力、汎用入力 全16点 | |||
| 出力信号 | 専用出力、汎用出力 全16点 | |||
| 制限機能 | 速度制限、推力制限、可動範囲制限 | |||
| 保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、センサ断線、メモリ異常 | |||
| 内蔵位置決め機能 | 位置決めポイント数：32点、速度設定数：10個 | |||
| 支援ソフト（SHD2-UTL） | パラメータ設定、モニタ表示、プログラム編集・設定、データの保存・ドライバへの転送 | |||
| 周囲温度 | 0～40 ℃（結露なきこと） | |||
| 周囲湿度 | 80 % RH以下（結露なきこと） | |||
| 質量 | 1.1 kg | |||
| 型式 | SHD-08-252 | SHD-08-254 | SHD-08-256 | SHD-08-258 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 可動部コイルセット数 | 2 | 4 | 6 | 8 | |
| 入力電源 | 主電源：三相 AC 200 V 制御電源：単相 AC 200 V | ||||
| 入力電源範囲（共通） | AC 200～230 V ＋10～－15 % 50／60 Hz ±5 % | ||||
| 連続定格出力電流 | 1.20 A rms | ||||
| 最大電流（制限） | 5.6 A rms | ||||
| 最大瞬時電流（波高値） | 8.0 A peak | ||||
| 電源設備容量 | 1.1 kVA | ||||
| 位置指令パルス入力 | 信号 | ラインドライバ信号 | |||
| 入力形式 | 2パルス、1パルス、2相パルスから選択 | ||||
| 最大周波数 | 4 Mパルス／s | ||||
| 入力信号 | 専用入力、汎用入力 全16点 | ||||
| 出力信号 | 専用出力、汎用出力 全16点 | ||||
| 制限機能 | 速度制限、推力制限、可動範囲制限 | ||||
| 保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、センサ断線、メモリ異常 | ||||
| 内蔵位置決め機能 | 位置決めポイント数：32点、速度設定数：10個 | ||||
| 支援ソフト（SHD2-UTL） | パラメータ設定、モニタ表示、プログラム編集・設定、データの保存・ドライバへの転送 | ||||
| 周囲温度 | 0～40 ℃ | ||||
| 周囲湿度 | 80 % RH以下（結露なきこと） | ||||
| 質量 | 1.1 kg | ||||
【ドライバ寸法】
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