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慣性モーメントJ 計算式

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中空円筒の慣性モーメント

D : 円筒の外径[m]
d : 円筒の内径[m]
M : 円筒の質量[kg]

J= 1 M (D2 + d2 ) [kg・m2 ]
8

回転中心がずれた場合の円筒の慣性モーメント

r : 回転半径[m]
M : 円筒の質量[kg]
JA : 円筒の中心A回りの慣性モーメント[kg・m 2 ]

J=JA + M・r2 [kg・m2]

回転する棒の慣性モーメント

L : 棒の長さ[m]
M : 棒の質量[kg]

J= 1 M・L2 [kg・m2 ]
12

回転中心がずれた場合の棒の慣性モーメント

L1, L2 : 回転中心からの距離 [m]
M : 棒の質量[kg]

J= 1 M(L12 + L1L2 + L22) [kg・m2 ]
12

直方体の慣性モーメント

a, b : 辺の長さ[m]
M : 直方体の質量[kg]

J= 1 M(a2 + b2)[kg・m2 ]
12

直線運動をする物体の慣性モーメント

P : 送りねじのリード[m]
M : 負荷の質量[kg]
JA : 送りねじの慣性モーメント[kg・m2]

J=JA + M・P2 [kg・m2 ]
2

巻き上げ機構の慣性モーメント

JA : ドラムの慣性モーメント[kg・m2]
D : ドラムの直径[m]
M : 負荷の質量[kg]

J=JA + 1 M・D2 [kg・m2 ]
4

ベルトコンベアの慣性モーメント

JA : ローラの慣性モーメント[kg・m2]
D : ローラの直径[m]
M : 負荷の質量[kg]

J=JA + 1 M・D2 [kg・m2 ]
4

ラックピニオンで動かすときの慣性モーメント

JA : ピニオンの慣性モーメント[kg・m2]
D : ピニオンの直径[m]
M : ラックと負荷の質量[kg]

J=JA + 1 M・D2 [kg・m2 ]
4

カウンターバランスがついているときの慣性モーメント

JA : ドラムの慣性モーメント[kg・m2]
D: ドラムの直径[m]
M 1,M2 : 質量[kg]

J=JA + 1 (M1,M2) D2 [kg・m2 ]
4

ワークがローラに挟み込まれた状態の慣性モーメント

JA : ローラAの慣性モーメント[kg・m2]
JB : ローラBの慣性モーメント[kg・m2]
DA : ローラAの直径[m]
DB : ローラBの直径[m]
M: ワークの等価質量[kg]

J=JA+ ( DA )2JB + 1 M・DA2 [kg・m2 ]
DB 4

モータ軸換算慣性モーメント

Z1: モータ側ギヤの歯数
Z2 : 負荷側ギヤの歯数
R : ギヤ比 Z1/Z2
JA : 負荷の慣性モーメント[kg・m2]
J1 : モータ側ギヤの慣性モーメント[kg・m2]
J2 : 負荷側ギヤの慣性モーメント[kg・m2]

J=J1 +(JA + J2) R2 [kg・m2 ]

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